交互式虚拟人运动生成与控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| ·人体动画简介 | 第13-17页 |
| ·人体动画关键技术 | 第17-31页 |
| ·运动编辑 | 第17-21页 |
| ·运动生成 | 第21-28页 |
| ·运动控制 | 第28-31页 |
| ·本文工作和组织结构 | 第31-35页 |
| 第2章 虚拟人反应式运动生成算法 | 第35-47页 |
| ·简介 | 第35-37页 |
| ·相关工作 | 第37-38页 |
| ·反应式运动生成 | 第38-44页 |
| ·并行计算 | 第40页 |
| ·动力学模拟 | 第40-41页 |
| ·神经网络预测 | 第41-42页 |
| ·运动序列搜索 | 第42-43页 |
| ·过渡运动生成 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 虚拟人运动中受扰的平衡保持和保护 | 第47-65页 |
| ·简介 | 第47-48页 |
| ·相关工作 | 第48-50页 |
| ·平衡保持和保护动作 | 第50-57页 |
| ·平衡状态估计 | 第50-52页 |
| ·抓扶 | 第52-53页 |
| ·跨步 | 第53-55页 |
| ·蹲伏 | 第55-56页 |
| ·手撑 | 第56-57页 |
| ·算法流程 | 第57-61页 |
| ·动力学模拟 | 第58-59页 |
| ·近似最近邻优化搜索 | 第59-60页 |
| ·支持向量机预测 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 运动片断驱动的交互式虚拟人运动 | 第65-79页 |
| ·简介 | 第65-66页 |
| ·相关工作 | 第66-68页 |
| ·运动生成 | 第68-74页 |
| ·运动片段聚类 | 第70-71页 |
| ·训练样本获取 | 第71-72页 |
| ·控制策略表生成 | 第72-73页 |
| ·运动片断过渡 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 目标导向的虚拟人运动优化搜索与控制 | 第79-95页 |
| ·简介 | 第79-80页 |
| ·相关工作 | 第80-82页 |
| ·控制器与运动生成 | 第82-88页 |
| ·代价函数 | 第82-85页 |
| ·优化搜索与控制 | 第85-87页 |
| ·运动模型 | 第87-88页 |
| ·实验结果 | 第88-93页 |
| ·优化搜索策略生成的时间 | 第91页 |
| ·算法成功率的影响因素 | 第91-92页 |
| ·状态代价函数的组成对搜索策略的影响 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 总结和展望 | 第95-99页 |
| ·本文的研究成果 | 第95-97页 |
| ·未来的工作 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
