飞行目标激光测距技术研究
摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第11-27页 |
1.1 研究意义和背景 | 第11-12页 |
1.2 激光测距技术原理及发展现状 | 第12-16页 |
1.2.1 脉冲测距法 | 第12-14页 |
1.2.2 相位测距法 | 第14-16页 |
1.3 激光测距技术的应用 | 第16-23页 |
1.3.1 远距离空间目标激光测距 | 第16-19页 |
1.3.2 空间遥感探测激光测距 | 第19-21页 |
1.3.3 靶场激光测距 | 第21-23页 |
1.4 两种测距方法的特点及应用对比 | 第23-25页 |
1.5 本论文的主要研究目的和内容 | 第25-27页 |
1.5.1 论文研究目的 | 第25页 |
1.5.2 各章节内容安排 | 第25-27页 |
第2章 飞行目标激光测距系统设计与理论分析 | 第27-48页 |
2.1 系统原理与组成 | 第27-31页 |
2.1.1 激光发射单元 | 第28-29页 |
2.1.2 激光接收单元 | 第29-31页 |
2.1.3 信号处理单元 | 第31页 |
2.1.4 温度控制单元 | 第31页 |
2.2 主要参数和性能分析 | 第31-38页 |
2.2.1 光电探测器的选择 | 第31-32页 |
2.2.2 APD输出噪声与信噪比分析 | 第32-34页 |
2.2.3 探测概率和虚警概率 | 第34-37页 |
2.2.4 激光雷达截面 | 第37-38页 |
2.3 脉冲激光测距误差分析 | 第38-47页 |
2.3.1 系统延时误差 | 第38-39页 |
2.3.2 时钟频率漂移误差 | 第39-40页 |
2.3.3 大气折射误差 | 第40-42页 |
2.3.4 时刻鉴别误差 | 第42-43页 |
2.3.5 时间间隔测量误差 | 第43-44页 |
2.3.6 回波畸变误差 | 第44-45页 |
2.3.7 脉冲激光测距系统总误差分析 | 第45-47页 |
2.4 本章小结 | 第47-48页 |
第3章 飞行目标激光测距回波特性研究 | 第48-64页 |
3.1 脉冲激光测距三维目标回波建模 | 第48-54页 |
3.1.1 激光发射模型 | 第48-49页 |
3.1.2 激光的大气衰减效应 | 第49-50页 |
3.1.3 激光回波模型 | 第50-53页 |
3.1.4 信号时刻鉴别 | 第53-54页 |
3.2 飞行目标回光波形仿真 | 第54-59页 |
3.3 激光测距回波特性及测距误差分析 | 第59-62页 |
3.3.1 目标姿态对回光波形的影响 | 第59-61页 |
3.3.2 目标姿态对回波畸变误差的影响 | 第61-62页 |
3.4 本章小结 | 第62-64页 |
第4章 飞行目标激光测距回光稳定性研究 | 第64-74页 |
4.1 瞄准误差理论 | 第64-66页 |
4.2 飞行目标激光测距方程 | 第66-67页 |
4.3 测距系统瞄准概率 | 第67-68页 |
4.4 测距系统准测概率 | 第68-69页 |
4.5 系统仿真及回光稳定性的分析 | 第69-72页 |
4.6 本章小结 | 第72-74页 |
第5章 脉冲激光测距实验系统设计 | 第74-90页 |
5.1 实现系统总体参数分析与设计 | 第74-78页 |
5.1.1 测程分析与光学系统主要参数设计 | 第74-78页 |
5.1.2 测距精度分析与探测电路主要参数设计 | 第78页 |
5.2 发射激光光源 | 第78-80页 |
5.3 测距光路光学系统设计 | 第80-85页 |
5.3.1 发射光学系统 | 第80-82页 |
5.3.2 接收光学系统 | 第82-85页 |
5.4 多光轴一致性校准 | 第85-87页 |
5.5 探测电路设计 | 第87-89页 |
5.6 本章小结 | 第89-90页 |
第6章 系统实验与分析 | 第90-99页 |
6.1 典型目标测距回波特性实验 | 第90-92页 |
6.2 飞行目标测距回光稳定性实验 | 第92-94页 |
6.3 系统性能验证实验 | 第94-98页 |
6.3.1 系统测距精度实验 | 第94-96页 |
6.3.2 系统有效测程验证实验 | 第96-98页 |
6.4 本章小结 | 第98-99页 |
第7章 总结与展望 | 第99-102页 |
7.1 论文主要研究内容及结论 | 第99-100页 |
7.2 进一步研究展望 | 第100-102页 |
参考文献 | 第102-108页 |
致谢 | 第108-109页 |
附录 | 第109页 |