| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·国内外测试转台技术研究状况 | 第14-17页 |
| ·国外测试转台技术研究状况 | 第14-16页 |
| ·国内测试转台技术研究状况 | 第16-17页 |
| ·研制测绘相机标定转台的目的意义 | 第17-19页 |
| ·转台研制涉及到的关键技术 | 第19-20页 |
| ·一般转台研制的关键技术 | 第19-20页 |
| ·测绘相机标定转台研制的关键技术 | 第20页 |
| ·文章研究的主要内容和结构 | 第20-22页 |
| 第2章 转台总体构成 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·测绘相机对转台的要求 | 第22-23页 |
| ·转台结构方案确定 | 第23-29页 |
| ·转台常见结构形式 | 第23-25页 |
| ·转台的常见传动方式 | 第25页 |
| ·转台的轴系结构形式 | 第25-26页 |
| ·转台结构方案的确定 | 第26-29页 |
| ·转台的构成 | 第29-34页 |
| ·机械系统构成 | 第30-31页 |
| ·测角系统构成 | 第31-32页 |
| ·电控系统构成 | 第32-34页 |
| ·转台的特点 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 转台结构关键技术分析 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·轻质量、高刚度的大型结构件设计 | 第37-46页 |
| ·转台大型结构件的轻质量、高刚度设计思想 | 第37-39页 |
| ·三维建模技术和有限元在大型结构件设计和分析中的应用 | 第39-46页 |
| ·高精度、高稳定性的密珠轴系设计 | 第46-51页 |
| ·密珠轴系结构形式 | 第47-49页 |
| ·密珠轴系关键技术分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 转台微驱动系统设计 | 第54-90页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·微位移技术 | 第54-62页 |
| ·微位移系统构成 | 第54页 |
| ·微位移驱动器分类及其优缺点 | 第54-56页 |
| ·微动工作台导轨形式及其特点 | 第56-57页 |
| ·国内外微位移机构研究状况 | 第57-61页 |
| ·常见微位移机构分类及应用 | 第57-58页 |
| ·国内外研究现状 | 第58-60页 |
| ·微位移机构存在的问题 | 第60-61页 |
| ·对转台微驱动系统设计的启示 | 第61-62页 |
| ·转台微驱动系统构成、原理和特点 | 第62-68页 |
| ·转台微驱动系统的构成 | 第62-64页 |
| ·转台微驱动装置原理 | 第64-68页 |
| ·变直线微位移为角位移的角位移转换机构的微角度转化原理 | 第64-67页 |
| ·角度微驱动装置驱动转台运动过程 | 第67-68页 |
| ·转台微驱动系统的特点 | 第68页 |
| ·角度微驱动装置设计与分析 | 第68-87页 |
| ·角度微驱动装置结构设计 | 第68-75页 |
| ·直线微位移机构设计 | 第71-74页 |
| ·角位移转换机构设计 | 第74-75页 |
| ·电磁导向切换机构设计 | 第75页 |
| ·角度微驱动装置运动学分析 | 第75-78页 |
| ·角度微驱动装置失动量分析 | 第78-83页 |
| ·角度微驱动装置刚度分析 | 第78-82页 |
| ·角度微驱动装置失动量分析 | 第82-83页 |
| ·角度微驱动装置产生爬行的临界速度分析 | 第83-87页 |
| ·角度微驱动装置分辨率分析与测试 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 转台精度检测 | 第90-113页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·三轴误差的分析和测试 | 第90-100页 |
| ·垂直轴倾斜误差 | 第91-95页 |
| ·水平轴倾斜误差 | 第95-97页 |
| ·相机视轴误差（照准差） | 第97-99页 |
| ·三轴误差的调整 | 第99-100页 |
| ·轴系晃动误差的分析和测试 | 第100-103页 |
| ·轴系晃动误差的概念 | 第100页 |
| ·轴系晃动误差的检测原理 | 第100-101页 |
| ·轴系晃动误差的检测结果 | 第101-103页 |
| ·减小轴系晃动误差的方法 | 第103页 |
| ·编码器误差分析与测试 | 第103-111页 |
| ·编码器误差的检测方法 | 第103-106页 |
| ·排列互比法检测原理 | 第106-107页 |
| ·编码器测量误差的检测 | 第107-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 转台定位误差研究 | 第113-151页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·多体系统的拓扑结构分析 | 第113-118页 |
| ·多体系统的拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第113-114页 |
| ·系统中相邻体及其特征矩阵 | 第114-118页 |
| ·基于多体系统理论的转台定位误差 | 第118-132页 |
| ·转台的拓扑结构 | 第118-119页 |
| ·参考坐标系的设定 | 第119-120页 |
| ·变量定义及分类 | 第120页 |
| ·各体间的位置和位移及其变换矩阵 | 第120-122页 |
| ·各体间的位置误差和位移误差及其变换矩阵 | 第122-125页 |
| ·转台定位误差模型的建立 | 第125-132页 |
| ·各项误差对转台定位误差的影响分析 | 第132-146页 |
| ·误差项与非误差量定义和计算用值 | 第132-133页 |
| ·利用球面三角法推导的各项误差对转台定位误差的影响公式 | 第133-134页 |
| ·利用多体系统理论计算各项误差对转台定位误差的影响 | 第134-146页 |
| ·垂直轴倾斜误差（I）引起的方位、俯仰误差 | 第134-136页 |
| ·横轴倾斜差（B）引起的方位、俯仰误差 | 第136-137页 |
| ·照准差（C）引起的方位、俯仰误差 | 第137-139页 |
| ·竖轴晃动误差引起的方位、俯仰误差 | 第139-141页 |
| ·横轴晃动误差引起的方位、俯仰误差 | 第141-143页 |
| ·三项（I、B、C）综合误差引起的方位、俯仰误差 | 第143-145页 |
| ·五项（I、B、C、W、S、U、V）综合误差引起的方位、俯仰误差 | 第145-146页 |
| ·包含晃动误差的定位误差公式 | 第146-147页 |
| ·各误差项对方位、俯仰误差影响程度分析和对设计的指导 | 第147-149页 |
| ·各误差对方位、俯仰误差的影响程度分析 | 第147-149页 |
| ·对设计的指导 | 第149页 |
| ·本章小结 | 第149-151页 |
| 第7章 结论与展望 | 第151-155页 |
| ·论文的研究结论 | 第151-152页 |
| ·本论文的创新点 | 第152-153页 |
| ·进一步研究工作与展望 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-159页 |
| 附录:matlab 程序 | 第159-164页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第164-165页 |
| 指导教师及作者简介 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166页 |
