| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多智能体系统自适应控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于相对位置信息的多智能体系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作与论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 图论基本概念 | 第14-16页 |
| 2.2 一致性问题描述 | 第16-17页 |
| 2.3 系统稳定性理论 | 第17-18页 |
| 第三章 多智能体系统自适应跟踪控制 | 第18-25页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 分布式自适应跟踪控制器设计 | 第18-23页 |
| 3.3 数值仿真 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于动态输出反馈的多智能体系统自适应跟踪控制 | 第25-33页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 4.3 基于动态输出反馈的自适应控制器设计 | 第26-31页 |
| 4.4 数值仿真 | 第31-32页 |
| 4.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 基于观测器的多智能体系统自适应跟踪控制 | 第33-40页 |
| 5.1 引言 | 第33页 |
| 5.2 基于观测器的自适应控制器设计 | 第33-38页 |
| 5.3 数值仿真 | 第38-39页 |
| 5.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 攻读硕士学位期间的论文发表情况 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |