异构多智能体系统的一致性分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 多智能体系统研究背景及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 异构多智能体系统研究背景及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 一致性 | 第12-13页 |
| 1.2.2 有限时间一致性 | 第13页 |
| 1.2.3 分组一致性 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识以及相关引理 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 速度不可测的异构多智能体系统一致性 | 第17-26页 |
| 2.1 异构多智能体系统模型 | 第17-18页 |
| 2.2 一致性理论分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 无领导者的一致性算法设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 有领导者的一致性算法设计 | 第21-23页 |
| 2.3 数值仿真 | 第23-26页 |
| 第三章 异构多智能体系统有限时间一致性 | 第26-32页 |
| 3.1 异构多智能体系统模型 | 第26-27页 |
| 3.2 有限时间一致性理论分析 | 第27-30页 |
| 3.3 数值仿真 | 第30-32页 |
| 第四章 异构多智能体系统一致性分析 | 第32-37页 |
| 4.1 异构多智能体系统模型 | 第32页 |
| 4.2 一致性理论分析 | 第32-35页 |
| 4.2.1 固定拓扑下一致性分析 | 第32-34页 |
| 4.2.2 切换拓扑下一致性分析 | 第34-35页 |
| 4.3 数值仿真 | 第35-37页 |
| 第五章 异构多智能体系统分组一致性分析 | 第37-43页 |
| 5.1 异构多智能体系统模型 | 第37页 |
| 5.2 分组一致性理论分析 | 第37-41页 |
| 5.2.1 固定拓扑下分组一致性分析 | 第38-40页 |
| 5.2.2 切换拓扑下分组一致性分析 | 第40-41页 |
| 5.3 数值仿真 | 第41-43页 |
| 第六章 结论与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文情况 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
