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水下无线传感器网络路由与定位算法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 UWSN现状综述第9-12页
        1.2.1 UWSN主要特点第9-10页
        1.2.2 UWSN研究热点和面临的困难第10-12页
    1.3 文章的主要内容第12-14页
        1.3.1 论文研究内容第12-13页
        1.3.2 论文组织结构第13-14页
第二章 传统的路由和定位算法第14-24页
    2.1 国内外研究现状第14-15页
        2.1.1 路由算法的研究现状第14-15页
        2.1.2 节点定位的研究现状第15页
    2.2 UWSN路由算法研究第15-20页
        2.2.1 水下基于地理信息路由协议第15-16页
        2.2.2 基于向量转发的路由协议VBF第16-20页
        2.2.3 基于节点间相对距离的路由第20页
    2.3 UWSN定位算法第20-23页
        2.3.1 基于智能浮标的定位算法第20-21页
        2.3.2 基于投影的定位系统第21-22页
        2.3.3 具有移动性预测的可扩展定位方案(SLMP)第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 RPL路由算法研究第24-35页
    3.1 RPL路由协议概述第24-26页
    3.2 RPL控制报文第26-27页
    3.3 RPL路由过程第27-30页
        3.3.1 RPL路由建立过程第27-29页
        3.3.2 RPL数据路由方式第29-30页
    3.4 目标函数第30-33页
        3.4.1 路由度量和约束第30-31页
        3.4.2 目标函数的实现第31-33页
    3.5 RPL环路避免和路由修复第33-34页
        3.5.1 环路避免化制第33-34页
        3.5.2 路由修复机制第34页
    3.6 本章小结第34-35页
第四章 节点混合定位与优化第35-41页
    4.1 加权迭代最小二乘法第35-36页
    4.2 k-menas算法第36-38页
    4.3 网络结构第38页
    4.4 改进的定位算法第38-41页
第五章 基于RPL的层次型路由算法分析设计第41-50页
    5.1 ETX机制及存在的问题第41-43页
    5.2 多路径分析及改进的修复算法第43-48页
    5.3 路由选择机制第48-50页
第六章 路由和定位算法仿真实验和性能分析第50-61页
    6.1 仿真环境介绍第50-53页
        6.1.1 NS-2网络仿真模拟器第50-52页
        6.1.2 基于NS-2的水下仿真模拟器第52-53页
    6.2 定位仿真第53-56页
    6.3 路由仿真第56-59页
    6.4 本章小结第59-61页
第七章 总结与展望第61-63页
    7.1 主要工作总结第61页
    7.2 未来展望第61-63页
参考文献第63-67页
附录第67-76页
    部分核心代码第67-70页
    部分追踪文件第70-76页
致谢第76-77页
攻读硕士学位期间发表论文第77页

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