| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 UWSN现状综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 UWSN主要特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 UWSN研究热点和面临的困难 | 第10-12页 |
| 1.3 文章的主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 传统的路由和定位算法 | 第14-24页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 2.1.1 路由算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 2.1.2 节点定位的研究现状 | 第15页 |
| 2.2 UWSN路由算法研究 | 第15-20页 |
| 2.2.1 水下基于地理信息路由协议 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于向量转发的路由协议VBF | 第16-20页 |
| 2.2.3 基于节点间相对距离的路由 | 第20页 |
| 2.3 UWSN定位算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 基于智能浮标的定位算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于投影的定位系统 | 第21-22页 |
| 2.3.3 具有移动性预测的可扩展定位方案(SLMP) | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 RPL路由算法研究 | 第24-35页 |
| 3.1 RPL路由协议概述 | 第24-26页 |
| 3.2 RPL控制报文 | 第26-27页 |
| 3.3 RPL路由过程 | 第27-30页 |
| 3.3.1 RPL路由建立过程 | 第27-29页 |
| 3.3.2 RPL数据路由方式 | 第29-30页 |
| 3.4 目标函数 | 第30-33页 |
| 3.4.1 路由度量和约束 | 第30-31页 |
| 3.4.2 目标函数的实现 | 第31-33页 |
| 3.5 RPL环路避免和路由修复 | 第33-34页 |
| 3.5.1 环路避免化制 | 第33-34页 |
| 3.5.2 路由修复机制 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 节点混合定位与优化 | 第35-41页 |
| 4.1 加权迭代最小二乘法 | 第35-36页 |
| 4.2 k-menas算法 | 第36-38页 |
| 4.3 网络结构 | 第38页 |
| 4.4 改进的定位算法 | 第38-41页 |
| 第五章 基于RPL的层次型路由算法分析设计 | 第41-50页 |
| 5.1 ETX机制及存在的问题 | 第41-43页 |
| 5.2 多路径分析及改进的修复算法 | 第43-48页 |
| 5.3 路由选择机制 | 第48-50页 |
| 第六章 路由和定位算法仿真实验和性能分析 | 第50-61页 |
| 6.1 仿真环境介绍 | 第50-53页 |
| 6.1.1 NS-2网络仿真模拟器 | 第50-52页 |
| 6.1.2 基于NS-2的水下仿真模拟器 | 第52-53页 |
| 6.2 定位仿真 | 第53-56页 |
| 6.3 路由仿真 | 第56-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第61页 |
| 7.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-76页 |
| 部分核心代码 | 第67-70页 |
| 部分追踪文件 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |