| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究课题意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 透视投影原理应用 | 第16-17页 |
| 1.2.2 边缘检测算法研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 接触式与非接触式水位传感器 | 第18-20页 |
| 1.3 主要工作内容及章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 透视投影相关原理介绍 | 第23-33页 |
| 2.1 透视投影概念 | 第23页 |
| 2.2 摄影测量的共线方程 | 第23-25页 |
| 2.3 灭点性质 | 第25-31页 |
| 2.3.1 灭点概念 | 第25-26页 |
| 2.3.2 灭点定义 | 第26页 |
| 2.3.3 灭点几何意义及性质 | 第26-28页 |
| 2.3.4 射影几何交比性质 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 海底隧道渗水水位识别系统分析与设计 | 第33-43页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第33-34页 |
| 3.2 系统设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 系统硬件配置 | 第36-37页 |
| 3.2.2 系统软件设计 | 第37-38页 |
| 3.3 实验数据分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 海底隧道渗水水位高度测量模型设计 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 渗水水位高度测量模型设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 渗水水位高度测量系统拓扑 | 第44-45页 |
| 4.2.2 渗水水位高度测量数学模型构建 | 第45-50页 |
| 4.3 渗水水位高度测量模型求解方案设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 测定标定物的特征角点p' | 第51页 |
| 4.3.2 测定水池水面与水池壁的交线与特征点p | 第51-53页 |
| 4.3.3 测定标定物的灭点v_1,v_2,v_3 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于视频图像的渗水水位识别 | 第55-83页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 图像预处理 | 第56-65页 |
| 5.2.1 图像缩放与旋转 | 第56-59页 |
| 5.2.2 图像增强 | 第59-62页 |
| 5.2.3 图像去噪 | 第62-65页 |
| 5.3 特征角点p'检测 | 第65-66页 |
| 5.4 水面与水池壁交线检测 | 第66-73页 |
| 5.4.1 交线检测 | 第66-71页 |
| 5.4.2 特征点p检测 | 第71-73页 |
| 5.5 灭点检测 | 第73-78页 |
| 5.5.1 标定物槽钢边缘检测 | 第73-76页 |
| 5.5.2 灭点v_1,v_2,v_3坐标检测 | 第76-77页 |
| 5.5.3 水位测量模型未知量求解 | 第77-78页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第78-81页 |
| 5.6.1 实验结果 | 第78-80页 |
| 5.6.2 结果分析 | 第80-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 总结 | 第83-84页 |
| 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简历 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |