| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的目的、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 和本课题有关的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 凝冰路面与轮胎接触摩擦的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车横向稳定性控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 停车视距计算模型的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 路面凝冰机理与冰面摩擦分析 | 第17-23页 |
| 2.1 路面凝冰机理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 冻雨形成原因 | 第17-18页 |
| 2.1.2 冻结冰形成原因 | 第18-19页 |
| 2.2 凝冰路面的附着系数 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 凝冰路面汽车横向稳定控制设计 | 第23-43页 |
| 3.1 凝冰路面汽车横向稳定性控制分析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 凝冰路面车辆失稳与稳定控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 横向稳定性控制的思路与结构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 Matlab/Simulink软件简介 | 第25页 |
| 3.2 汽车横向稳定控制器目标变量的确定 | 第25-33页 |
| 3.2.1 汽车线性二自由度模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 汽车曲线运动的稳态响应 | 第28-30页 |
| 3.2.3 汽车稳定控制目标变量的理想值 | 第30-32页 |
| 3.2.4 汽车横向稳定性判断 | 第32-33页 |
| 3.3 汽车横向稳定控制策略分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 汽车直接横摆力矩控制策略 | 第33-35页 |
| 3.3.2 针对凝冰路面的直接横摆力矩控制设计 | 第35-37页 |
| 3.4 基于滑模变结构算法的自动控制设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 自动控制算法的确定 | 第37-38页 |
| 3.4.2 滑模变结构控制简介 | 第38-40页 |
| 3.4.3 滑模变结构控制的抖振 | 第40页 |
| 3.4.4 基于汽车横摆角速度的滑模控制算法设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 凝冰路面汽车横向稳定性控制仿真研究 | 第43-58页 |
| 4.1 整车动力学模型的建立 | 第43-48页 |
| 4.1.1 八自由度车辆模型 | 第43-46页 |
| 4.1.2 魔术公式轮胎模型 | 第46-48页 |
| 4.2 凝冰路面上横向稳定控制器仿真分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 汽车稳定控制系统评价标准 | 第48-49页 |
| 4.2.2 凝冰路面单移线仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.2.3 凝冰路面前轮角越阶仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 弯道路段凝冰路面停车视距计算与分析 | 第58-80页 |
| 5.1 直线路段停车视距介绍 | 第58-60页 |
| 5.2 弯道路段停车视距修正 | 第60-66页 |
| 5.2.1 弯道路段停车视距计算方法推导 | 第60-64页 |
| 5.2.2 弯道制动距离与直线制动距离的比较 | 第64-66页 |
| 5.3 弯道路段停车视距计算方法的验证 | 第66-73页 |
| 5.3.1 Car Sim软件简介 | 第67-68页 |
| 5.3.2 基于参数化的Car Sim整车建模 | 第68-70页 |
| 5.3.3 道路模型的构建 | 第70-71页 |
| 5.3.4 制动距离的仿真验证 | 第71-73页 |
| 5.4 凝冰路面弯道停车视距的计算 | 第73-76页 |
| 5.5 现有道路凝冰弯道路段安全行车车速 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-83页 |
| 6.1 结论 | 第80-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A 滑模变结构模型 | 第88-90页 |
| 附录B 八自由度车辆模型 | 第90-95页 |
| B1 车辆模型 | 第90-93页 |
| B2 载荷转移模型 | 第93-95页 |
| 附录C 魔术轮胎模型 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目 | 第97页 |