| 摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 文献综述 | 第10-14页 |
| 1.1 下肢外骨骼康复机器人 | 第10页 |
| 1.1.1 固定训练外骨骼机器人 | 第10页 |
| 1.1.2 外骨骼助行机器人 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 2 研究对象与方法 | 第14-22页 |
| 2.1 研究目的 | 第14页 |
| 2.2 实验对象 | 第14-15页 |
| 2.2.1 纳入与排除标准 | 第14页 |
| 2.2.2 一般资料 | 第14-15页 |
| 2.3 研究方法 | 第15-22页 |
| 2.3.1 研究流程 | 第15页 |
| 2.3.2 设备与场地 | 第15-16页 |
| 2.3.3 训练前准备 | 第16页 |
| 2.3.4 训练方法 | 第16-17页 |
| 2.3.5 评估指标及评估方法 | 第17-20页 |
| 2.3.6 数据处理 | 第20-22页 |
| 3 研究结果 | 第22-26页 |
| 3.1 训练前后两组Brunnstrom分级的变化 | 第22-23页 |
| 3.1.1 上肢Brunnstrom分级的变化 | 第22页 |
| 3.1.2 手Brunnstrom分级的变化 | 第22页 |
| 3.1.3 下肢Brunnstrom分级的变化 | 第22-23页 |
| 3.2 训练前后两组Barthel指数得分的变化 | 第23页 |
| 3.3 训练前后两组Berg平衡得分的变化 | 第23页 |
| 3.4 训练前后两组功能性步行能力的变化 | 第23页 |
| 3.5 训练前后“步行试验”得分的变化 | 第23-26页 |
| 4 讨论 | 第26-30页 |
| 4.1 外骨骼助行机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者肢体运动功能的影响 | 第26页 |
| 4.2 外骨骼助行机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响 | 第26-27页 |
| 4.3 外骨骼助行机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者日常生活活动能力的影响 | 第27页 |
| 4.4 外骨骼助行机器人训练的不良反应 | 第27-28页 |
| 4.5 外骨骼助行机器人的局限性 | 第28页 |
| 4.6 本研究中发现的问题及不足 | 第28-30页 |
| 结论 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-38页 |
| 附录一 | 第38-41页 |
| 附录二 | 第41-46页 |
| 附录三 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果清单 | 第50页 |
