分数阶正系统的稳定性分析与控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 分数阶理论的研究概述 | 第10页 |
| 1.2 分数阶控制系统的研究背景及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 正系统的研究背景及现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 数学基础知识 | 第16-22页 |
| 2.1 符号说明 | 第16页 |
| 2.2 分数阶微积分的基础知识 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Gamma函数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Mittag-Leffler函数 | 第17页 |
| 2.2.3 分数阶微积分定义 | 第17-19页 |
| 2.3 分数阶正系统描述 | 第19-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 分数阶正系统稳定性分析 | 第22-34页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 预备知识 | 第23-25页 |
| 3.3 主要结论 | 第25-32页 |
| 3.4 数值算例 | 第32-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 分数阶正系统控制器设计 | 第34-44页 |
| 4.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.2 主要结论 | 第35-39页 |
| 4.3 数值算例 | 第39-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-44页 |
| 第5章 分数阶正系统H_∞控制 | 第44-54页 |
| 5.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 5.2 预备知识 | 第45-46页 |
| 5.3 主要结论 | 第46-51页 |
| 5.4 数值算例 | 第51-53页 |
| 5.5 小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |
