| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第9-16页 |
| 1.2.1 电机同步控制算法的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电机同步控制技术的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电机同步控制策略研究 | 第12-15页 |
| 1.2.4 虚拟电子主轴控制技术的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.4 本文主要工作及结构 | 第16-17页 |
| 第二章 基于虚拟主轴的双电机同步控制方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 双驱同步控制系统的总体框架 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 虚拟电子主轴电机系统同步控制方案 | 第19-24页 |
| 2.3.1 机械主轴控制策略概述 | 第20-22页 |
| 2.3.2 虚拟电子主轴原理及同步控制方案 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊自适应PID算法的同步驱动控制器设计 | 第25-32页 |
| 3.1 PID算法的控制原理 | 第25-27页 |
| 3.2 模糊自适应PID的双电机同步驱动控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 模糊控制的结构和特点 | 第27-29页 |
| 3.2.2 参数自整定模糊PID控制器 | 第29页 |
| 3.2.3 双电机驱动的模糊PID同步控制器设计过程 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 双电机同步控制系统建模与仿真 | 第32-43页 |
| 4.1 同步控制策略仿真对比分析 | 第32-36页 |
| 4.2 负载扰动对双电机同步驱动控制影响的仿真分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 负载变化对双电机同步驱动控制的影响规律 | 第36-37页 |
| 4.2.2 负载扰动对双电机同步驱动控制的影响规律 | 第37-39页 |
| 4.3 双电机同步控制系统仿真实验分析 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 双电机同步驱动系统搭建和试验 | 第43-61页 |
| 5.1 控制系统硬件选型设计与集成 | 第44-54页 |
| 5.1.1 AX5230倍福电机驱动 | 第44-45页 |
| 5.1.2 C6640倍福控制器 | 第45-47页 |
| 5.1.3 其它检测元件的选型 | 第47-54页 |
| 5.2 单电机动态性能实验 | 第54-57页 |
| 5.3 双驱同步控制试验 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结及展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
