液压ABS硬件在环仿真系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 控制算法HIL | 第11-17页 |
| 1.2.2 故障诊断HIL | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 ABS控制器设计 | 第21-38页 |
| 2.1 ABS基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 硬件电路设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 电源管理模块 | 第22-23页 |
| 2.2.2 最小系统模块 | 第23-25页 |
| 2.2.3 电磁阀驱动模块 | 第25-26页 |
| 2.2.4 电机驱动模块 | 第26-28页 |
| 2.2.5 CAN通讯模块 | 第28页 |
| 2.2.6 轮速信号处理模块 | 第28-29页 |
| 2.2.7 压力传感器信号采集模块 | 第29-30页 |
| 2.3 软件架构及实现 | 第30-34页 |
| 2.3.1 系统初始化模块 | 第30-31页 |
| 2.3.2 轮速处理及车速估算模块 | 第31页 |
| 2.3.3 主控制逻辑模块 | 第31-34页 |
| 2.3.4 CAN通讯软件模块 | 第34页 |
| 2.4 故障诊断模块 | 第34-37页 |
| 2.4.1 电源故障检测 | 第35页 |
| 2.4.2 轮速故障检测 | 第35-36页 |
| 2.4.3 电磁阀/电机故障检测 | 第36页 |
| 2.4.4 故障码存储 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 汽车制动动力学建模与仿真 | 第38-53页 |
| 3.1 制动车辆受力分析 | 第38-40页 |
| 3.2 车辆制动动力学 | 第40-44页 |
| 3.3 轮胎模型 | 第44-47页 |
| 3.4 制动器模型 | 第47-48页 |
| 3.5 模型快速验证及结果分析 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 ABS故障模拟系统 | 第53-66页 |
| 4.1 ABS故障简述 | 第53-54页 |
| 4.2 轮速传感器故障 | 第54-57页 |
| 4.2.1 电气故障分析 | 第54页 |
| 4.2.2 机械故障分析 | 第54页 |
| 4.2.3 齿圈缺齿故障分析 | 第54-56页 |
| 4.2.4 间隙过大或无信号故障分析 | 第56-57页 |
| 4.3 ABS电磁阀/电机故障 | 第57页 |
| 4.4 控制器故障 | 第57-58页 |
| 4.5 故障模拟系统设计架构 | 第58-65页 |
| 4.5.1轮速故障模拟板卡ES1337 | 第59-61页 |
| 4.5.2 轮速传感器缺齿故障模拟 | 第61-64页 |
| 4.5.3 轮速传感器间隙过大故障模拟 | 第64页 |
| 4.5.4 电气类故障故障模拟 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 ABSHIL试验及结果分析 | 第66-79页 |
| 5.1 ABSHIL测试系统设计 | 第66-71页 |
| 5.1.1 ABSHIL系统架构 | 第66-67页 |
| 5.1.2 Labcar硬件板卡 | 第67-68页 |
| 5.1.3 Labcar软件平台 | 第68-70页 |
| 5.1.4 液压调节器及台架 | 第70-71页 |
| 5.2 控制算法测试试验 | 第71-75页 |
| 5.2.1 高附着路面 | 第71-73页 |
| 5.2.2 低附着路面 | 第73-75页 |
| 5.3 故障模拟试验 | 第75-78页 |
| 5.3.1 轮速传感器故障试验 | 第76-77页 |
| 5.3.2 电磁阀/电机故障试验 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-81页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第86页 |
