| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17页 |
| 1.5 论文组织架构 | 第17-19页 |
| 第二章 硅微陀螺仪测控系统基本理论 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 硅微陀螺仪工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 哥氏效应 | 第19-21页 |
| 2.2.2 动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.3 硅微陀螺仪驱动原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 静电驱动原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 闭环驱动 | 第24-26页 |
| 2.4 正交误差 | 第26-28页 |
| 2.4.1 正交误差产生原因 | 第26-27页 |
| 2.4.2 正交误差抑制电路 | 第27-28页 |
| 2.5 检测原理 | 第28-30页 |
| 2.5.1 开环检测 | 第28-29页 |
| 2.5.2 闭环检测 | 第29-30页 |
| 2.6 频率调谐 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 硅微陀螺仪模态匹配控制系统研究 | 第33-59页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 前向式激励-校准控制方法研究 | 第33-46页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 频差对模态匹配控制系统的影响 | 第34-37页 |
| 3.2.3 激励信号幅度比对模态匹配控制系统的影响 | 第37-38页 |
| 3.2.4 检测模态品质因数对模态匹配控制系统的影响 | 第38-39页 |
| 3.2.5 稳定性分析 | 第39-42页 |
| 3.2.6 前向式激励-校准法控制回路仿真验证 | 第42-46页 |
| 3.3 反馈式激励-校准控制方法研究 | 第46-57页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第46-48页 |
| 3.3.2 频差对模态匹配控制系统的影响 | 第48-50页 |
| 3.3.3 激励信号幅度比对模态匹配控制系统的影响 | 第50-51页 |
| 3.3.4 检测模态品质因数对模态匹配控制系统的影响 | 第51页 |
| 3.3.5 稳定性分析 | 第51-55页 |
| 3.3.6 反馈式激励-校准法控制回路仿真验证 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于FPGA的硅微陀螺仪模态匹配控制电路研究 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 硅微陀螺仪测控电路系统 | 第59-60页 |
| 4.3 主控芯片选型及电路设计 | 第60-62页 |
| 4.3.1 FPGA芯片选型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 FPGA配置电路设计 | 第61-62页 |
| 4.4 ADC及DAC芯片选型 | 第62-65页 |
| 4.4.1 ADC选型 | 第62-63页 |
| 4.4.2 DAC选型 | 第63-65页 |
| 4.5 控制算法实现 | 第65-71页 |
| 4.5.1 数控振荡器 | 第67-69页 |
| 4.5.2 随动式信号源 | 第69-70页 |
| 4.5.3 相位延时控制算法 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 硅微陀螺仪模态匹配控制系统实验 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 实验电路及设备 | 第73-74页 |
| 5.3 前向式激励-校准法模态匹配控制系统测试 | 第74-78页 |
| 5.3.1 #1硅微陀螺仪特性测试 | 第74页 |
| 5.3.2 正交校正回路实验测试 | 第74-75页 |
| 5.3.3 闭环检测回路实验测试 | 第75页 |
| 5.3.4 模态匹配控制回路实验测试 | 第75-77页 |
| 5.3.5 标度因数测试 | 第77页 |
| 5.3.6 阿仑方差 | 第77-78页 |
| 5.4 反馈式激励-校准法模态匹配控制系统测试 | 第78-82页 |
| 5.4.1 #2硅微陀螺仪特性测试 | 第78-79页 |
| 5.4.2 正交校正回路实验测试 | 第79页 |
| 5.4.3 闭环检测回路实验测试 | 第79页 |
| 5.4.4 模态匹配控制回路实验测试 | 第79-81页 |
| 5.4.5 标度因数测试 | 第81-82页 |
| 5.4.6 阿伦方差 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第93页 |
| 发表论文 | 第93页 |
| 申请专利 | 第93页 |
