| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于图像的建筑物三维重建 | 第11-13页 |
| 1.2.2 假设平面拟合算法 | 第13页 |
| 1.2.3 密集点云重建算法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 多视角纹理映射算法 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 建筑物三维重建相关基本算法 | 第18-26页 |
| 2.1 三维线段模型重建算法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 建立线段匹配关系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 评价线段匹配对 | 第19-20页 |
| 2.1.3 确定二维线段的三维位置 | 第20页 |
| 2.1.4 二维线段聚类 | 第20-21页 |
| 2.1.5 联合光束平差 | 第21页 |
| 2.2 基于面片的密集点云重建算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 PMVS算法涉及到的四个概念 | 第21-23页 |
| 2.2.1.1 面片模型 | 第21-22页 |
| 2.2.1.2 光度差异函数 | 第22页 |
| 2.2.1.3 面片优化 | 第22页 |
| 2.2.1.4 图像模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 PMVS算法的主要流程 | 第23-24页 |
| 2.2.2.1 特征匹配 | 第23页 |
| 2.2.2.2 面片扩散 | 第23-24页 |
| 2.2.2.3 面片滤波 | 第24页 |
| 2.3 算法优缺点分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于建筑物三维线段模型的假设平面拟合算法 | 第26-58页 |
| 3.1 基于Manhattan-world假设的三维线段聚类算法 | 第26-33页 |
| 3.1.1 总体算法流程 | 第27页 |
| 3.1.2 基于线段夹角的三维线段初步聚类算法 | 第27-30页 |
| 3.1.3 轴方向和非轴方向线段聚类的提取算法 | 第30-32页 |
| 3.1.4 基于线段夹角的三维线段二次聚类和线段过滤算法 | 第32-33页 |
| 3.2 基于mean shift的空间多假设平面拟合算法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 mean shift算法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 轴主方向平面拟合算法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 非轴主方向平面拟合算法 | 第36-40页 |
| 3.3 实验与分析 | 第40-56页 |
| 3.3.1 数据集及实验环境 | 第40页 |
| 3.3.2 基于Manhattan-world假设的三维线段聚类算法的实验与分析 | 第40-50页 |
| 3.3.3 基于mean shift的空间多假设平面拟合算法的实验与分析 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于空间三角网格插值扩散的PMVS改进算法 | 第58-84页 |
| 4.1 总体算法流程 | 第58-59页 |
| 4.2 初始空间三角网格的构建 | 第59-63页 |
| 4.2.1 Delaunay三角剖分算法的选择 | 第59页 |
| 4.2.2 假设平面法向量方向的确定 | 第59-60页 |
| 4.2.3 坐标转换 | 第60页 |
| 4.2.4 构网及网格信息初始化 | 第60-61页 |
| 4.2.5 实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 4.3 空间三角网格插值扩散算法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第63-65页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 4.4 面片优化和滤波 | 第67-71页 |
| 4.4.1 算法流程 | 第67-68页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第68-71页 |
| 4.5 三角网格的更新 | 第71-74页 |
| 4.5.1 顶点法向量的更新 | 第71页 |
| 4.5.2 扩散惩罚机制 | 第71-72页 |
| 4.5.3 实验结果与分析 | 第72-74页 |
| 4.6 实验与分析 | 第74-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于MRF的多视角无缝纹理映射算法 | 第84-102页 |
| 5.1 基于MRF的多视角纹理映射算法 | 第84-92页 |
| 5.1.1 标记问题与马尔科夫随机场 | 第84-85页 |
| 5.1.2 能量函数的构建 | 第85-86页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第86-92页 |
| 5.2 基于LSCM的纹理图集生成算法 | 第92-94页 |
| 5.3 基于multi-band blending的纹理拼接缝消除算法 | 第94-100页 |
| 5.3.1 multi-band blending算法 | 第94页 |
| 5.3.2 算法流程 | 第94-95页 |
| 5.3.3 实验结果与分析 | 第95-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 总结 | 第102-103页 |
| 6.2 展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 作者攻读硕士学位期间的研究成果 | 第110-111页 |
