| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于近邻算法的WiFi定位 | 第15-31页 |
| 2.1 基于RSS测距的定位方式 | 第15页 |
| 2.2 无需测距的定位方式 | 第15-18页 |
| 2.2.1 位置近似定位 | 第15-16页 |
| 2.2.2 质心定位 | 第16-17页 |
| 2.2.3 基于指纹库定位 | 第17-18页 |
| 2.3 指纹定位相关算法 | 第18-20页 |
| 2.3.1 指纹库优化算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 在线定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4 基于近邻算法的WiFi指纹定位结果分析 | 第20-29页 |
| 2.4.1 WiFi指纹定位仿真及分析 | 第20-23页 |
| 2.4.2 实验结果及分析 | 第23-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于超宽带定位的LabVIEW实验系统设计 | 第31-49页 |
| 3.1 UWB测距 | 第31-32页 |
| 3.1.1 TOA测距法 | 第31页 |
| 3.1.2 TDOA测距法 | 第31-32页 |
| 3.1.3 RTTOA测距法 | 第32页 |
| 3.2 UWB测距实验与分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 室内测距实验设置 | 第32-33页 |
| 3.2.2 测距评价指标 | 第33-35页 |
| 3.2.3 室内测距实验分析 | 第35-36页 |
| 3.3 UWB定位 | 第36-41页 |
| 3.3.1 UWB定位相关算法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于非视距判断的组合滤波算法 | 第39页 |
| 3.3.3 室内定位实验及分析 | 第39-41页 |
| 3.4 基于LabVIEW的超宽带仿真与实验系统 | 第41-48页 |
| 3.4.1 系统的仿真部分 | 第42-43页 |
| 3.4.2 系统的实验数据处理部分 | 第43页 |
| 3.4.3 系统运行结果 | 第43-45页 |
| 3.4.4 利用系统进行实验数据的处理与分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 WiFi/UWB/气压计组合定位 | 第49-61页 |
| 4.1 WiFi/UWB/气压计组合方案 | 第49-50页 |
| 4.2 相关模型与算法的改进 | 第50-53页 |
| 4.2.1 WiFi信号强度与超宽带测距的滤波方法 | 第50页 |
| 4.2.2 UWB测距误差补偿回归模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基于UWB测距的KNN改进算法 | 第51-52页 |
| 4.2.4 基于UWB测距的WKNN改进算法 | 第52-53页 |
| 4.3 算法验证实验及分析 | 第53-56页 |
| 4.4 气压计测高 | 第56-60页 |
| 4.4.1 气压计测高原理 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于气压计的楼层判定方法 | 第57-58页 |
| 4.4.3 气压计测高实验与分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |