面向路面平整性能的智能手机加速度传感器信号分析与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第12-15页 |
| 1.4.1 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 路面平整度研究概况 | 第15-29页 |
| 2.1 路面平整度的定义 | 第15页 |
| 2.2 传统路面平整度测量仪器和方法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 固定基准测量法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 随动基准测量法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 动态响应测量法 | 第17-19页 |
| 2.2.4 递推基准测量法 | 第19页 |
| 2.2.5 惯性基准测量法 | 第19-20页 |
| 2.2.6 角度基准测量法 | 第20-21页 |
| 2.3 智能手机平整度探测程序 | 第21-22页 |
| 2.4 路面平整度评价指标 | 第22-27页 |
| 2.4.1 直尺测定最大间隙和平整度标准差 | 第22-23页 |
| 2.4.2 国际平整度指数IRI | 第23页 |
| 2.4.3 功率谱密度PSD | 第23-25页 |
| 2.4.4 断面指数PI | 第25页 |
| 2.4.5 平均评分等级MPR | 第25页 |
| 2.4.6 行驶质量RN | 第25-26页 |
| 2.4.7 常用平整度指标间的关系 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于加速度的路面平整度指标研究 | 第29-35页 |
| 3.1 路面平整度谱分析法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 功率谱密度估计理论 | 第29-30页 |
| 3.1.2 路面平整度功率谱密度 | 第30-31页 |
| 3.2 车辆振动模型 | 第31-32页 |
| 3.3 基于车身加速度的路面平整度指标 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 加速度信号处理算法 | 第35-43页 |
| 4.1 去趋势项 | 第35-36页 |
| 4.2 卡尔曼滤波 | 第36-41页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理——递推公式 | 第37-38页 |
| 4.2.2 状态空间模型 | 第38-39页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波器设计 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 数据采集与模型验证 | 第43-55页 |
| 5.1 数据采集 | 第43-45页 |
| 5.1.1 数据采集范围 | 第43-44页 |
| 5.1.2 数据采集内容与要求 | 第44-45页 |
| 5.2 数据匹配与分段 | 第45-48页 |
| 5.2.1 基于卡尔曼滤波地图匹配算法应用 | 第45-48页 |
| 5.3 实验结果与指标分析 | 第48-54页 |
| 5.3.1 数据稳定性分析 | 第48-50页 |
| 5.3.2 加速度指标准确性验证 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 影响因素分析 | 第55-63页 |
| 6.1 路面平整度数值模拟 | 第55-56页 |
| 6.2 车辆参数影响分析 | 第56-59页 |
| 6.3 车速影响 | 第59-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第63页 |
| 7.2 进一步的研究与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
