基于磁阻与加速度传感器的弹体姿态测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7-10页 |
| ·课题研究的国内外背景 | 第7-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第10-13页 |
| 2 弹体姿态测量系统基本理论及工作原理 | 第13-19页 |
| ·系统理论基础及数学模型建立 | 第13-15页 |
| ·地球形状 | 第13页 |
| ·模型建立的前提条件 | 第13-14页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·姿态角与姿态矩阵 | 第15-17页 |
| ·弹体姿态测量原理 | 第17-19页 |
| 3 姿态测量系统硬件设计 | 第19-35页 |
| ·系统总体设计方案 | 第19页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第19-33页 |
| ·磁阻传感器的选型 | 第20-21页 |
| ·加速度计的选型 | 第21-23页 |
| ·数据调理模块 | 第23-24页 |
| ·A/D转换模块 | 第24-26页 |
| ·FPGA逻辑控制模块 | 第26-28页 |
| ·微处理器的选型 | 第28-30页 |
| ·DSP外围接口设计 | 第30-31页 |
| ·串行口通信模块 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计与滤波 | 第32-33页 |
| ·PCB设计 | 第33-35页 |
| 4 姿态测量系统软件设计 | 第35-49页 |
| ·DSP系统初始化程序设计 | 第35-39页 |
| ·ISE环境下FPGA的接口程序设计 | 第39-45页 |
| ·SPI接口程序设计与仿真 | 第39-43页 |
| ·FPGA仿真激励程序设计 | 第43-45页 |
| ·串口通信程序设计 | 第45-46页 |
| ·FLASH存储模块 | 第46-49页 |
| 5 系统误差分析与补偿方法 | 第49-57页 |
| ·误差来源 | 第49页 |
| ·磁阻传感器误差补偿 | 第49-52页 |
| ·交叉轴误差补偿 | 第49-51页 |
| ·灵敏度误差的补偿 | 第51-52页 |
| ·零位误差的补偿 | 第52页 |
| ·环境磁场的干扰补偿方法 | 第52-54页 |
| ·最小二乘误差补偿法 | 第53页 |
| ·椭圆假设补偿法 | 第53-54页 |
| ·试验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·试验方法的选取 | 第54-55页 |
| ·椭圆假设补偿法软件标定 | 第55-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
