基于地磁原理的弹体滚转姿态探测装置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外姿态测量方法研究现状 | 第8-15页 |
| ·姿态测量方法简介 | 第8-12页 |
| ·制导炮弹滚转姿态测量方法研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 地磁传感器探测滚转角基本理论研究 | 第16-34页 |
| ·地磁场基本理论 | 第16-23页 |
| ·地球磁场构成要素分析 | 第16-18页 |
| ·地球磁场模型及获取磁场要素方法研究 | 第18-23页 |
| ·地磁传感器的选择 | 第23-25页 |
| ·地磁感应线圈探测滚转角基本理论研究 | 第25-33页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第25-27页 |
| ·基准姿态角的计算 | 第27-29页 |
| ·地磁感应线圈在弹体上的安装方式及滚转角解算 | 第29-31页 |
| ·地磁感应线圈在测量滚转角方面存在的不足 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 地磁/陀螺组合探测滚转姿态基本理论研究 | 第34-52页 |
| ·微机械陀螺仪的构造和工作原理 | 第34-36页 |
| ·哥氏加速度原理 | 第34-35页 |
| ·振动式陀螺的工作原理 | 第35-36页 |
| ·微机械陀螺仪滚转角测试原理研究及芯片选择 | 第36-44页 |
| ·微机械陀螺仪滚转角测试原理研究 | 第36-42页 |
| ·微机械陀螺仪的选型 | 第42-44页 |
| ·地磁/陀螺组合探测滚转姿态方法 | 第44-51页 |
| ·地磁信号的辨识 | 第44-50页 |
| ·地磁/陀螺组合测量滚转角的应用研究 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 滚转姿态探测装置设计 | 第52-64页 |
| ·系统总体方案设计 | 第52-53页 |
| ·系统指标 | 第52-53页 |
| ·系统方案 | 第53页 |
| ·地磁测量单元 | 第53-56页 |
| ·地磁感应线圈的结构 | 第54-55页 |
| ·地磁测量单元的电路模块设计 | 第55-56页 |
| ·微机械陀螺仪测量单元 | 第56-58页 |
| ·微机械陀螺仪传感器校正 | 第56-57页 |
| ·输出信号的调理电路 | 第57-58页 |
| ·电源模块 | 第58页 |
| ·DSP系统及其外围模块设计 | 第58-61页 |
| ·DSP的选型和特点 | 第58-60页 |
| ·时钟频率设计 | 第60页 |
| ·系统电源设计 | 第60-61页 |
| ·JTAG接口设计 | 第61页 |
| ·通讯模块 | 第61-62页 |
| ·PCB电路板制作 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 滚转姿态探测装置软件设计和实验 | 第64-73页 |
| ·DSP系统软件程序设计 | 第64-68页 |
| ·初始化模块 | 第64-65页 |
| ·A/D转换模块 | 第65-66页 |
| ·数据处理模块 | 第66-67页 |
| ·串口操作模块 | 第67-68页 |
| ·系统实验 | 第68-72页 |
| ·人工转台实验 | 第69-70页 |
| ·风洞实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
