| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·参数化设计 | 第13-16页 |
| ·参数化设计概念 | 第13页 |
| ·参数化设计的意义 | 第13-15页 |
| ·参数化设计特点 | 第15页 |
| ·国内外参数化设计研究现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的概况 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 飞控系统机械部件的参数化设计与虚拟装配 | 第20-31页 |
| ·UG 二次开发的关键技术 | 第20-21页 |
| ·参数化设计方法 | 第21页 |
| ·参数化设计的主要步骤 | 第21-23页 |
| ·飞控系统机械部件三维参数化设计 | 第23-28页 |
| ·飞控系统机械部件的分类 | 第23页 |
| ·菜单文件的编写及运行 | 第23-25页 |
| ·双摇臂三维参数化设计 | 第25-26页 |
| ·创建应用程序框架 | 第26-27页 |
| ·应用程序的加载 | 第27-28页 |
| ·PCU 三维虚拟装配 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 虚拟样机技术的理论基础 | 第31-37页 |
| ·虚拟样机技术与多体系统动力学问题 | 第31-32页 |
| ·虚拟样机仿真软件——MSC.ADAMS | 第32页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第32-34页 |
| ·多柔体动力学方程 | 第34-35页 |
| ·柔性体的表示 | 第34页 |
| ·柔性体的运动微分方程 | 第34-35页 |
| ·多体系统动力学的求解 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 飞控系统机械部件特性计算及仿真软件开发 | 第37-41页 |
| ·软件界面 | 第37页 |
| ·软件各模块 | 第37-40页 |
| ·参数化设计模块 | 第37-38页 |
| ·传动比计算模块 | 第38-39页 |
| ·MNF 文件生成模块 | 第39页 |
| ·MNF 文件的查看模块 | 第39-40页 |
| ·动力学仿真模块 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 飞控系统PCU 虚拟样机的建模与仿真 | 第41-60页 |
| ·ADAMS 中建模与仿真步骤 | 第41页 |
| ·多刚体飞控系统PCU 模型在 ADAMS 中的建模 | 第41-44页 |
| ·UG 与ADAMS 的传递格式 | 第41-43页 |
| ·添加约束和运动 | 第43-44页 |
| ·多柔体飞控系统PCU 在ADAMS 中的建模 | 第44-51页 |
| ·ADAMS 中生成柔性体的步骤 | 第44-45页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第45-46页 |
| ·双摇臂的柔性体模型 | 第46-48页 |
| ·双摇臂模态中性文件的校验 | 第48-50页 |
| ·PCU 柔性体模型的建立 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| ·PCU 的振动分析 | 第54-57页 |
| ·MSC.ADAMS/Vibration 振动分析模块的功能 | 第54-55页 |
| ·MSC.ADAMS/Vibration 振动分析模块的处理过程 | 第55页 |
| ·PCU 固有频率分析 | 第55-56页 |
| ·PCU 振动测试 | 第56-57页 |
| ·PCU 动态刚度计算 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
