基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·交流电机变频调速发展概况 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制发展现状 | 第13-15页 |
| ·由电机方程式直接计算法 | 第14页 |
| ·模型参考自适应系统法 | 第14页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第14-15页 |
| ·基于神经网络的方法 | 第15页 |
| ·高频信号注入法 | 第15页 |
| ·电力电子器件和微处理器的发展 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 三相交流异步电机的控制原理 | 第18-33页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第18-27页 |
| ·在三相静止坐标系下数学模型的性质 | 第18页 |
| ·在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第21-24页 |
| ·在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电机模型的建立与仿真 | 第26-27页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理及系统 | 第27-32页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第27-28页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统结构 | 第28-30页 |
| ·相电压重构模块 | 第30-31页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于EKF 的无速度传感器矢量控制系统 | 第33-48页 |
| ·卡尔曼滤波算法基础 | 第33-37页 |
| ·随机控制系统 | 第33页 |
| ·滤波算法的发展 | 第33-34页 |
| ·Kalman 滤波器问题 | 第34页 |
| ·Kalman 滤波算法思想 | 第34-35页 |
| ·Kalman 增益的计算 | 第35-36页 |
| ·Kalman 滤波算法流程 | 第36-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的原理 | 第37-39页 |
| ·利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的算法流程 | 第38-39页 |
| ·基于EKF 的电机转速、磁链估算算法实现 | 第39-42页 |
| ·电机状态空间模型的建立 | 第39-40页 |
| ·系统状态方程的离散化 | 第40-41页 |
| ·基于 EKF 的电机状态估算流程 | 第41-42页 |
| ·基于EKF 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第42-47页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·仿真试验结果及分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于UKF 的无速度传感器矢量控制系统 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·UT 变换原理 | 第49-50页 |
| ·无偏卡尔曼滤波算法流程 | 第50-51页 |
| ·基于UKF 的异步电机参数观测 | 第51-53页 |
| ·基于UKF 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 矢量控制系统的实现 | 第56-77页 |
| ·异步电机矢量控制系统的硬件实现 | 第56-62页 |
| ·主控芯片TMS320F2812 简介 | 第57-58页 |
| ·F2812 硬件系统扩展 | 第58-62页 |
| ·异步电机矢量控制系统的软件实现 | 第62-72页 |
| ·标幺制模型 | 第63-64页 |
| ·定点 DSP 的Q 格式运算 | 第64-65页 |
| ·系统程序设计 | 第65-66页 |
| ·EKF 算法的软件实现 | 第66-68页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第68页 |
| ·SVPWM 生成模块 | 第68-70页 |
| ·数字 PI 调节器的实现方法 | 第70-71页 |
| ·开发工具CCS 介绍 | 第71-72页 |
| ·试验结果及分析 | 第72-76页 |
| ·试验平台介绍 | 第72-73页 |
| ·试验结果及其分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科技成果 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-88页 |
