基于FPGA永磁同步电机伺服驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动系统的发展 | 第15-17页 |
| ·国内外伺服驱动系统的发展状况 | 第15-16页 |
| ·伺服驱动系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动系统的实现方式 | 第17-19页 |
| ·本文研究的意义与主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 | 第20-39页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统控制理论分析 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统控制建模 | 第21-34页 |
| ·伺服驱动系统电流环设计 | 第21-30页 |
| ·伺服驱动系统速度环设计 | 第30-33页 |
| ·伺服驱动系统位置环设计 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统控制仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第三章 永磁同步电动机数字化伺服驱动系统设计 | 第39-70页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·FPGA 设计方案综述 | 第39-42页 |
| ·数字伺服驱动系统模块化设计与行为仿真 | 第42-56页 |
| ·电流传感器数字滤波处理模块 | 第42-45页 |
| ·极性变换模块 | 第45页 |
| ·Clark 变换模块 | 第45页 |
| ·Park 与反Park 变换 | 第45-47页 |
| ·电流定标处理模块 | 第47页 |
| ·编码器角度反馈采样与处理模块 | 第47-49页 |
| ·电流环PI 调节器与电压转换模块 | 第49-51页 |
| ·速度环PI 调节器模块 | 第51-52页 |
| ·SVPWM 模块 | 第52-55页 |
| ·速度环与电流环顺序实现的FSM 状态机模块 | 第55页 |
| ·同步时钟的设计与综合 | 第55-56页 |
| ·FPGA 模块化设计的数据处理 | 第56-61页 |
| ·极性转换的数据 | 第57页 |
| ·Clark 变换 | 第57页 |
| ·Park 变换 | 第57页 |
| ·定标转换 | 第57-58页 |
| ·电流环PI 调节器运算 | 第58页 |
| ·电流环PI 调节器的电流转电压的变换 | 第58-60页 |
| ·反Park 变换的动坐标转静坐标 | 第60页 |
| ·SVPWM 模块的信号输出 | 第60-61页 |
| ·设计综合与时序逻辑验证 | 第61-67页 |
| ·静态时序分析的基本原理 | 第61-62页 |
| ·静态时序分析 | 第62-67页 |
| ·FPGA 片上功耗分析 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第四章 永磁同步电动机伺服驱动系统的硬件设计 | 第70-79页 |
| ·功率电路板 | 第70-72页 |
| ·IPM 智能功率芯片 | 第70-71页 |
| ·电流反馈电路 | 第71-72页 |
| ·最小控制系统电路板 | 第72-75页 |
| ·FPGA 控制芯片与控制模式选择 | 第72-73页 |
| ·电源管理电路与存储芯片电路 | 第73-75页 |
| ·按键与数码管显示 | 第75页 |
| ·接口电路板 | 第75-78页 |
| ·编码器接口电路 | 第75-76页 |
| ·SVPWM 控制信号输出与电流反馈转换电路 | 第76-77页 |
| ·串口通信电路 | 第77-78页 |
| ·报警电路 | 第78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第五章 实验调试分析及验证 | 第79-86页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·伺服驱动控制系统实验性测试 | 第79-85页 |
| ·伺服驱动系统输出SVPWM 信号 | 第79-80页 |
| ·编码器反馈数据波形 | 第80-81页 |
| ·电流传感器反馈数据波形 | 第81-82页 |
| ·电流环实验波形 | 第82-83页 |
| ·速度环实验波形 | 第83-85页 |
| ·本章小节 | 第85-86页 |
| 第六章 结论 | 第86-88页 |
| ·研究小结 | 第86-87页 |
| ·进一步工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
