| 摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 发动机惯性参数识别方法与实验研究 | 第14-44页 |
| 2.1 发动机惯性参数识别方法 | 第14-23页 |
| 2.1.1 质量线理论 | 第14-15页 |
| 2.1.2 发动机惯性参数识别方法 | 第15-19页 |
| 2.1.3 发动机惯性参数坐标变换方法 | 第19-23页 |
| 2.2 发动机惯性参数识别原理性实验装置 | 第23-25页 |
| 2.2.1 装置结构及其参数 | 第23-24页 |
| 2.2.2 固有频率测试 | 第24-25页 |
| 2.2.3 惯性参数计算 | 第25页 |
| 2.3 标准块惯性参数识别仿真 | 第25-28页 |
| 2.4 标准块惯性参数识别精度影响因素分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 弹簧刚度和阻尼的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.2 坐标误差的影响 | 第30-32页 |
| 2.4.3 角度误差的影响 | 第32-34页 |
| 2.4.4 噪声的影响 | 第34-35页 |
| 2.5 标准块惯性参数识别实验 | 第35-42页 |
| 2.5.1 实验方案 | 第35-38页 |
| 2.5.2 数据处理与结果分析 | 第38-40页 |
| 2.5.3 识别装置惯性参数标定 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 安装状态发动机惯性参数识别 | 第44-70页 |
| 3.1 安装状态发动机惯性参数识别方法 | 第44-47页 |
| 3.2 安装状态发动机惯性参数识别仿真 | 第47-51页 |
| 3.2.1 发动机振动仿真模型 | 第47-48页 |
| 3.2.2 发动机惯性参数识别仿真 | 第48-51页 |
| 3.3 安装状态发动机惯性参数识别精度影响因素分析 | 第51-63页 |
| 3.3.1 坐标误差的影响 | 第51-55页 |
| 3.3.2 角度误差的影响 | 第55-59页 |
| 3.3.3 噪声的影响 | 第59-60页 |
| 3.3.4 矩阵条件数的影响 | 第60-63页 |
| 3.4 安装状态发动机惯性参数识别实验 | 第63-68页 |
| 3.4.1 安装状态发动机惯性参数识别实验方案 | 第63-67页 |
| 3.4.2 安装状态发动机惯性参数实验识别结果 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 基于发动机惯性参数识别的激振力识别研究 | 第70-86页 |
| 4.1 发动机激振源分析 | 第70-74页 |
| 4.1.1 往复惯性力与力矩 | 第70-73页 |
| 4.1.2 离心惯性力与离心惯性力矩 | 第73-74页 |
| 4.1.3 气缸压力 | 第74页 |
| 4.1.4 发动机总体激振力分析 | 第74页 |
| 4.2 发动机激振力识别研究 | 第74-82页 |
| 4.2.1 发动机激振力识别方法 | 第74-76页 |
| 4.2.2 发动机多刚体动力学模型与激振力识别仿真 | 第76-77页 |
| 4.2.3 发动机激振力识别影响因素分析 | 第77-82页 |
| 4.3 发动机激振力识别实验 | 第82-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 全文总结 | 第86页 |
| 5.2 不足和展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第94页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第94页 |