| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-30页 |
| 1.2.1 巡航系统安全距离模型研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 车辆燃油消耗模型研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.3 汽车经济型巡航技术研究现状 | 第23-26页 |
| 1.2.4 巡航控制方法研究现状 | 第26-29页 |
| 1.2.5 研究现状总结 | 第29-30页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4 技术路线 | 第31页 |
| 1.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第2章 汽车经济型巡航系统结构设计及系统动力学建模 | 第32-44页 |
| 2.1 经济型巡航系统结构设计 | 第32-37页 |
| 2.1.1 经济型巡航系统总体方案 | 第33-35页 |
| 2.1.2 经济型巡航系统关键技术 | 第35-37页 |
| 2.2 系统动力学模型的构建 | 第37-43页 |
| 2.2.1 车辆动力学模型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 车间纵向动力学模型 | 第38-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于TPFM油耗模型的经济车速规划算法 | 第44-72页 |
| 3.1 瞬态油耗模型建模分析 | 第44-45页 |
| 3.2 建模数据及数据预处理 | 第45-49页 |
| 3.2.1 建模数据 | 第45-46页 |
| 3.2.2 数据预处理 | 第46-49页 |
| 3.2.3 模型所需参数估计 | 第49页 |
| 3.3 TPFM油耗模型的建立 | 第49-58页 |
| 3.3.1 多项式油耗模型 | 第50页 |
| 3.3.2 BIC信息量准则 | 第50-52页 |
| 3.3.3 基于BIC的稳态油耗模型评估 | 第52-57页 |
| 3.3.4 油耗模型的瞬态修正 | 第57-58页 |
| 3.4 TPFM油耗模型验证 | 第58-64页 |
| 3.4.1 瞬态修正模块验证 | 第60-61页 |
| 3.4.2 模型整体验证 | 第61-64页 |
| 3.5 经济车速优化系统的构建 | 第64-67页 |
| 3.5.1 动态规划算法 | 第64-66页 |
| 3.5.2 经济车速优化控制系统结构 | 第66-67页 |
| 3.6 基于TPFM油耗模型的经济车速规划算法 | 第67-70页 |
| 3.6.1 平直道路车速优化 | 第67-68页 |
| 3.6.2 坡道经济车速规划 | 第68-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 基于可变权重MPC的经济型巡航系统控制算法研究 | 第72-98页 |
| 4.1 基于MPC的经济型巡航控制器系统 | 第72-76页 |
| 4.1.1 MPC控制理论 | 第72-74页 |
| 4.1.2 经济型巡航控制器结构 | 第74-75页 |
| 4.1.3 经济型巡航系统控制对象 | 第75-76页 |
| 4.2 经济型巡航系统性能指标设计 | 第76-81页 |
| 4.2.1 经济型巡航系统控制目标 | 第76-80页 |
| 4.2.2 性能指标的代价函数和约束条件设计 | 第80-81页 |
| 4.3 基于车间运动状态的权重调整策略 | 第81-86页 |
| 4.4 经济型巡航系统预测优化问题的推导 | 第86-91页 |
| 4.4.1 运动状态的预测型转化 | 第86-88页 |
| 4.4.2 代价函数与约束条件的预测型转化 | 第88-89页 |
| 4.4.3 预测优化问题的建立 | 第89-91页 |
| 4.5 模型预测控制算法的应用处理 | 第91-95页 |
| 4.5.1 基于反馈校正的预测模型 | 第92-94页 |
| 4.5.2 基于松弛因子的非可行解处理 | 第94-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-98页 |
| 第5章 经济型巡航控制系统实验分析 | 第98-118页 |
| 5.1 经济车速规划算法验证 | 第98-106页 |
| 5.1.1 基于Matlab/Carsim的仿真实验设计 | 第98-100页 |
| 5.1.2 坡道验证 | 第100-104页 |
| 5.1.3 真实道路验证 | 第104-106页 |
| 5.2 基于可变权重MPC的经济型巡航系统控制算法实验分析 | 第106-116页 |
| 5.2.1 联合仿真实验设计 | 第106-107页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第107-116页 |
| 5.3 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 6.1 全文总结 | 第118-119页 |
| 6.2 研究展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-132页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第132-134页 |
| 后记和致谢 | 第134-135页 |
