基于ARM的模糊PID温度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·温度控制系统研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的分类及组成 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊PID控制 | 第15-24页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第15-16页 |
| ·模糊自适应PID概述 | 第16页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第16-24页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第16-17页 |
| ·参数自整定原则 | 第17-19页 |
| ·隶属度函数的建立 | 第19-20页 |
| ·控制规则的设计 | 第20-24页 |
| 第三章 温度控制系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·AT91RM9200处理器概述 | 第24-26页 |
| ·ARM简介 | 第24-25页 |
| ·AT91RM9200结构及特点 | 第25-26页 |
| ·温度检测电路设计 | 第26-30页 |
| ·K型热电偶简介 | 第26-27页 |
| ·MAX6675介绍及性能特点 | 第27页 |
| ·MAX6675工作原理 | 第27-30页 |
| ·温度检测电路的设计 | 第30页 |
| ·D/A数据转换电路设计 | 第30-31页 |
| ·存储模块设计 | 第31-34页 |
| ·Flash接口电路 | 第31-33页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第33-34页 |
| ·通讯接口设计 | 第34-37页 |
| ·以太网接口 | 第34-35页 |
| ·串行通信电路 | 第35-36页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·显示模块设计 | 第37-38页 |
| ·电源模块设计 | 第38-40页 |
| 第四章 嵌入式Linux操作系统的建立 | 第40-53页 |
| ·ARM指令系统简介 | 第40-41页 |
| ·ADS集成开发环境简介 | 第41-42页 |
| ·Bootloader的移植 | 第42-45页 |
| ·Bootloader简介 | 第42-43页 |
| ·U—boot的移植 | 第43-45页 |
| ·操作系统的选择与移植 | 第45-53页 |
| ·操作系统的选择 | 第45-47页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第47-49页 |
| ·Linux的移植 | 第49-53页 |
| 第五章 温度控制系统程序设计 | 第53-68页 |
| ·嵌入式linux的设备驱动程序 | 第53-58页 |
| ·驱动程序简介 | 第53-55页 |
| ·驱动程序的开发 | 第55-56页 |
| ·模块化驱动程序 | 第56-57页 |
| ·驱动程序的加载和卸载 | 第57-58页 |
| ·系统应用程序设计 | 第58-63页 |
| ·温度检测程序设计 | 第58-60页 |
| ·D/A数据转换程序设计 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制运算程序设计 | 第61-62页 |
| ·日志记录程序设计 | 第62-63页 |
| ·RS-232串口程序设计 | 第63页 |
| ·图形用户界面Qt/E设计 | 第63-68页 |
| ·Qt/E简介 | 第63-64页 |
| ·系统图形界面QT/E开发及实现 | 第64-68页 |
| 第六章 系统仿真及分析 | 第68-70页 |
| ·温度控制系统模糊PID仿真 | 第68-69页 |
| ·结果分析 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·后续工作及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
