| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究状况和发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.2.1 国内外研究状况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 电动滑板车发展趋势 | 第18页 |
| 1.3 电动滑板车驱动技术的发展 | 第18-21页 |
| 1.3.1 电动滑板车电机 | 第18-19页 |
| 1.3.2 电动滑板车电机的发展概况 | 第19页 |
| 1.3.3 电动滑板车驱动结构 | 第19-20页 |
| 1.3.4 电子控制电机技术的发展 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题研究主要内容 | 第21页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 2 电动滑板车电机的控制原理 | 第23-43页 |
| 2.1 电动滑板车电机简介 | 第23-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第23页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第23-25页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的特点 | 第25页 |
| 2.2 永磁同步电机控制方法综述 | 第25-28页 |
| 2.2.1 简易正弦波控制概述 | 第25页 |
| 2.2.2 恒压变频控制概述 | 第25-26页 |
| 2.2.3 直接转矩控制概述 | 第26页 |
| 2.2.4 矢量控制概述 | 第26-27页 |
| 2.2.5 电动滑板车矢量控制系统架构图 | 第27-28页 |
| 2.3 电动滑板车电机的数学模型 | 第28-34页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 矢量坐标变换 | 第30-34页 |
| 2.3.3 电动滑板车电机在旋转坐标系下的数学模型 | 第34页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制 | 第34-42页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制技术的原理 | 第35-39页 |
| 2.4.2 定子参考电压的合成方案 | 第39-41页 |
| 2.4.3 与SPWM对比 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 电动滑板车电机控制系统的仿真 | 第43-56页 |
| 3.1 仿真工具MALTAB软件 | 第43页 |
| 3.2 电动滑板车控制系统方案 | 第43-50页 |
| 3.2.1 永磁同步电机基本参数设置 | 第45页 |
| 3.2.2 坐标系变换模块 | 第45-46页 |
| 3.2.3 SVPWM模块 | 第46-50页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 电动滑板车控制器硬件设计 | 第56-68页 |
| 4.1 硬件总体结构 | 第56-57页 |
| 4.2 控制驱动电路 | 第57-65页 |
| 4.2.1 微控制器选择 | 第57-58页 |
| 4.2.2 电源模块设计 | 第58页 |
| 4.2.3 功率驱动模块设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 电流检测电路 | 第59-61页 |
| 4.2.5 电池电压检测电路 | 第61-62页 |
| 4.2.6 霍尔检测电路 | 第62-63页 |
| 4.2.7 接口与通信电路图 | 第63-65页 |
| 4.3 PCB的设计 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 电动滑板车控制器的软件设计 | 第68-73页 |
| 5.1 软件结构总体设计 | 第68-69页 |
| 5.2 主程序设计 | 第69-71页 |
| 5.3 中断服务子程序设计 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 控制实验平台的建立及实验结果 | 第73-84页 |
| 6.1 实验平台的介绍 | 第73-76页 |
| 6.2 程序调试实验结果 | 第76-79页 |
| 6.3 控制器效率数据 | 第79-82页 |
| 6.4 装车测试 | 第82-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84页 |
| 7.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |