| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第17页 |
| 1.2 针织机恒张力输纱器国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 针织机恒张力输纱器用电机控制系统研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.1 针织机恒张力输纱器用电机种类 | 第20-22页 |
| 1.3.2 无刷直流电机控制研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-26页 |
| 2 恒张力输纱器电机驱动控制系统结构与电机驱动算法仿真 | 第26-48页 |
| 2.1 恒张力输纱器电机驱动控制系统结构以及张力分析 | 第26-29页 |
| 2.1.1 恒张力输纱器电机驱动控制系统结构 | 第26-27页 |
| 2.1.2 输纱器电机驱动控制系统系统工作原理 | 第27页 |
| 2.1.3 纱线张力产生机理以及控制系统张力计算 | 第27-29页 |
| 2.2 无刷直流电机的控制策略 | 第29-41页 |
| 2.2.1 电机控制中的坐标变换 | 第29-32页 |
| 2.2.2 电机控制系统用矢量控制的前提说明及理论推导 | 第32-35页 |
| 2.2.3 电机空间矢量控制原理 | 第35-41页 |
| 2.3 无刷直流电机矢量控制系统的SIMULINK仿真 | 第41-46页 |
| 2.3.1 空间矢量控制模块 | 第41-44页 |
| 2.3.2 坐标变换模块 | 第44页 |
| 2.3.3 整体系统仿真 | 第44-45页 |
| 2.3.4 仿真结果以及分析 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 针织机恒张力输纱器电机驱动控制系统硬件设计 | 第48-64页 |
| 3.1 系统硬件总体设计方案 | 第48页 |
| 3.2 无刷直流电机功率驱动单元 | 第48-58页 |
| 3.2.1 无刷直流电机功率驱动单元框图 | 第48-49页 |
| 3.2.2 无刷直流电机功率驱动技术规范 | 第49-50页 |
| 3.2.3 电机驱动单元的电源电路 | 第50-53页 |
| 3.2.4 电机驱动三相逆变器 | 第53-56页 |
| 3.2.5 采样电流放大电路 | 第56-57页 |
| 3.2.6 霍尔信号采集电路 | 第57-58页 |
| 3.2.7 功率驱动单元电路PCB以及实物图 | 第58页 |
| 3.3 STM32数字控制器以及外围电路设计 | 第58-60页 |
| 3.3.1 STM32数字控制器 | 第58-59页 |
| 3.3.2 人机接口电路以及串口通信电路 | 第59-60页 |
| 3.3.3 核心控制板电路PCB以及实物图 | 第60页 |
| 3.4 张力传感器检测电路 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 针织机恒张力输纱器电机驱动控制系统软件设计 | 第64-73页 |
| 4.1 系统软件总体框图 | 第64-65页 |
| 4.2 控制系统软件主程序及中断子程序流程 | 第65-67页 |
| 4.3 控制系统软件几个关键问题 | 第67-69页 |
| 4.3.1 相电流采样时间点选取以及实现方法 | 第67-69页 |
| 4.3.2 霍尔传感器电角度估算以及速度获取 | 第69页 |
| 4.4 数字PID控制算法以及参数值整定 | 第69-72页 |
| 4.4.1 张力环、速度环以及电流环数字PID算法 | 第69-71页 |
| 4.4.2 数字PID参数整定方法 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 针织机恒张力输纱器电机控制系统测试 | 第73-86页 |
| 5.1 控制系统实验平台介绍 | 第73-74页 |
| 5.2 无刷直流电机控制驱动器测试 | 第74-83页 |
| 5.2.1 功能测试 | 第74-79页 |
| 5.2.2 速度环以及电流环波形测试 | 第79-83页 |
| 5.3 纱线张力稳定性测试 | 第83-85页 |
| 5.3.1 张力输出曲线标定 | 第83-84页 |
| 5.3.2 张力环稳定性测试 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
