无线传感网三维移动锚节点定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 WSN概述 | 第8-12页 |
| 1.1.1 WSN研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络关键技术 | 第10-12页 |
| 1.2 无线传感器定位技术 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 WSN国内外发展 | 第13页 |
| 1.3.2 节点定位技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 目标跟踪技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 WSN三维定位技术 | 第18-32页 |
| 2.1 节点定位技术概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 定位技术相关概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 定位性能指标 | 第19-21页 |
| 2.2 WSN定位技术的分类 | 第21-23页 |
| 2.2.1 测距和非测距定位技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 静止和移动节点定位技术 | 第22页 |
| 2.2.3 绝对和相对定位技术 | 第22-23页 |
| 2.2.4 紧密耦合和松散耦合定位技术 | 第23页 |
| 2.3 三维定位基本算法 | 第23-32页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第23-27页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第27-30页 |
| 2.3.3 三维定位基本方法 | 第30-32页 |
| 第三章 RSSI定位改进算法 | 第32-42页 |
| 3.1 RSSI测距原理 | 第32-33页 |
| 3.2 RSSI测距的影响因素 | 第33-34页 |
| 3.2.1 硬件配置 | 第33-34页 |
| 3.2.2 环境因素 | 第34页 |
| 3.3 改进RSSI测距方法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 多次测量求均值修正方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 RSSI值优选修正方法 | 第35页 |
| 3.3.3 基于测量均值法的修正 | 第35-36页 |
| 3.3.4 基于测距定位误差的修正 | 第36-37页 |
| 3.4 ERSS-3D定位算法设计及仿真 | 第37-42页 |
| 第四章 基于移动锚节点的RSSI定位算法设计 | 第42-52页 |
| 4.1 基于移动锚节点的定位算法 | 第42-48页 |
| 4.1.1 定位原理及算法特点 | 第42-45页 |
| 4.1.2 移动锚节点运动状态 | 第45页 |
| 4.1.3 移动锚节点路径规划 | 第45-48页 |
| 4.2 基于移动锚节点改进算法流程 | 第48-49页 |
| 4.3 改进锚节点移动轨迹 | 第49-52页 |
| 4.3.1 移动轨迹描述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 仿真验证与分析 | 第50-52页 |
| 第五章 基于移动锚节点的RSSI定位改进算法优化 | 第52-62页 |
| 5.1 改进算法定位求精 | 第52-56页 |
| 5.1.1 加权质心算法 | 第52页 |
| 5.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第52-56页 |
| 5.2 基于移动锚节点求精算法流程 | 第56-58页 |
| 5.3 实验仿真 | 第58-62页 |
| 5.3.1 环境设定 | 第58页 |
| 5.3.2 算法性能对比分析 | 第58-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
