| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 软刚臂系泊系统及其多体动力分析方法研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 海洋结构疲劳损伤分析方法 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 软刚臂单点系泊系统力学控制方程 | 第14-20页 |
| 2.1 软刚臂单点系泊系统构成 | 第14-15页 |
| 2.2 软刚臂单点系泊系统工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 软刚臂单点系泊系统力学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 软刚臂单点系泊系统多体动力学模型 | 第20-35页 |
| 3.1 多体动力学数值模型 | 第20-22页 |
| 3.2 基于祖冲之类保辛算法的多体动力学方程数值求解 | 第22-26页 |
| 3.2.1 祖冲之类保辛算法构造 | 第22-24页 |
| 3.2.2 祖冲之类保辛算法的保约束保能量验证 | 第24-26页 |
| 3.3 基于实测信息的软刚臂系泊系统动力特性分析 | 第26-34页 |
| 3.3.1 原型监测系统 | 第26-27页 |
| 3.3.2 基于原型监测数据的系泊回复力分析 | 第27-31页 |
| 3.3.3 软刚臂系泊系统各单体结构动力响应分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 FPSO上铰节点疲劳损伤研究 | 第35-61页 |
| 4.1 上铰节点疲劳分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 失效模式分析 | 第35-37页 |
| 4.1.2 疲劳载荷分析 | 第37页 |
| 4.1.3 铰节点有限元计算 | 第37-40页 |
| 4.2 疲劳损伤理论研究 | 第40-45页 |
| 4.2.1 疲劳寿命的主要影响因素 | 第40-42页 |
| 4.2.2 疲劳寿命的主要分析方法 | 第42-43页 |
| 4.2.3 疲劳累积损伤理论 | 第43-44页 |
| 4.2.4 S-N曲线 | 第44-45页 |
| 4.3 上铰节点热点应力区域疲劳分析 | 第45-49页 |
| 4.4 长期磨损状态下铰节点疲劳寿命研究 | 第49-60页 |
| 4.4.1 摩擦磨损测试 | 第49-52页 |
| 4.4.2 热点应力区域最大损伤度分析 | 第52-57页 |
| 4.4.3 热点应力区域平均损伤度分析 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |