| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 2.1 永磁同步电机转子初始位置检测研究 | 第11-12页 |
| 2.2 基于在线自调整的模糊自适应永磁同步电机矢量控制 | 第12-13页 |
| 3 课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 永磁同步电机原理 | 第16-24页 |
| 1 引言 | 第16页 |
| 2 永磁同步电机的工作原理 | 第16-17页 |
| 3 坐标变换与电机统一理论 | 第17-22页 |
| 3.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 3.2 电机统一理论 | 第18-19页 |
| 3.3 永磁同步电动机瞬态仿真 | 第19-22页 |
| 4 小结 | 第22-24页 |
| 第三章 永磁同步电机的基本控制原理 | 第24-35页 |
| 1 引言 | 第24页 |
| 2 SVPWM逆变电路的基本原理 | 第24-29页 |
| 3 矢量控制的基本原理及控制算法 | 第29-33页 |
| 4 小结 | 第33-35页 |
| 第四章 永磁同步电机转子初始位置检测研究 | 第35-43页 |
| 1 引言 | 第35页 |
| 2 增量式编码器功能介绍 | 第35-36页 |
| 3 转子初始位置检测原理 | 第36-37页 |
| 4 转子初始位置的检测设计 | 第37-42页 |
| 5 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于在线自调整的模糊自适应永磁同步电机矢量控制 | 第43-51页 |
| 1 引言 | 第43页 |
| 2 模糊控制系统的原理 | 第43-44页 |
| 3 永磁同步电机模糊PI矢量控制策略 | 第44-47页 |
| 3.1 典型模糊控制器 | 第44-46页 |
| 3.2 模糊PI控制器 | 第46-47页 |
| 3.3 模糊PI参数自适应 | 第47页 |
| 4 基于在线自调整的模糊自适应永磁同步电机矢量控制的仿真 | 第47-49页 |
| 5 小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录1 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第56页 |
