磁导航传感器的设计与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 导航方式概述 | 第14-19页 |
| 1.3 磁导航传感器研究概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 磁导航技术国外发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 磁导航技术国内发展现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究工作与章节安排 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 磁导航传感器的工作原理 | 第24-38页 |
| 2.1 导航磁条特性分析 | 第24-27页 |
| 2.1.1 导航磁条的选取 | 第24-25页 |
| 2.1.2 导航磁条的磁场强度 | 第25-27页 |
| 2.2 霍尔元件的工作原理 | 第27-33页 |
| 2.2.1 霍尔效应 | 第27-29页 |
| 2.2.2 霍尔器件概述 | 第29-30页 |
| 2.2.3 磁导航传感器中的霍尔元件 | 第30-32页 |
| 2.2.4 霍尔元件在磁场中的测量实验 | 第32-33页 |
| 2.3 霍尔元件阵列设计方案 | 第33-35页 |
| 2.3.1 圆形阵列设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 小间距阵列设计 | 第34页 |
| 2.3.3 多个均布阵列设计 | 第34-35页 |
| 2.4 系统导航原理 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 磁导航传感器的系统设计 | 第38-62页 |
| 3.1 磁导航传感器系统的硬件设计 | 第38-46页 |
| 3.1.1 信号调理模块 | 第38-41页 |
| 3.1.2 信号处理模块 | 第41-43页 |
| 3.1.3 调理电路测试实验 | 第43-46页 |
| 3.2 硬件电路PCB设计 | 第46-49页 |
| 3.2.1 硬件电路绘制流程 | 第46-48页 |
| 3.2.2 PCB设计注意事项 | 第48-49页 |
| 3.2.3 PCB焊接和调试 | 第49页 |
| 3.3 磁导航传感器系统的软件设计 | 第49-52页 |
| 3.3.1 采集模块 | 第50-51页 |
| 3.3.2 数据处理模块 | 第51页 |
| 3.3.3 数据发送模块 | 第51-52页 |
| 3.4 通信接口设计 | 第52-60页 |
| 3.4.1 SPI总线接口 | 第52-57页 |
| 3.4.2 其他接口 | 第57-60页 |
| 3.5 误差实验 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 系统改进方案及设计 | 第62-71页 |
| 4.1 霍尔元件输出的理论模型 | 第62-64页 |
| 4.1.1 理论模型的建立 | 第62页 |
| 4.1.2 模型参数修正 | 第62-64页 |
| 4.2 理论模型的改进及误差分析 | 第64-69页 |
| 4.2.1 模型改进 | 第64-67页 |
| 4.2.2 误差分析 | 第67-69页 |
| 4.3 系统改进设计 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统指标标定与应用实验 | 第71-81页 |
| 5.1 传感器性能指标的标定 | 第71-73页 |
| 5.1.1 测量范围的标定 | 第71-72页 |
| 5.1.2 系统导航精度的标定 | 第72页 |
| 5.1.3 磁导航传感器的精度等级 | 第72-73页 |
| 5.2 系统稳定性测试 | 第73-74页 |
| 5.2.1 测试方案 | 第73页 |
| 5.2.2 测试结果分析 | 第73-74页 |
| 5.3 应用实验 | 第74-78页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第74-75页 |
| 5.3.2 直线行驶实验 | 第75-76页 |
| 5.3.3 曲线行驶实验 | 第76-77页 |
| 5.3.4 转弯实验 | 第77-78页 |
| 5.4 系统参数的标定 | 第78-80页 |
| 5.4.1 安装高度的标定 | 第78-79页 |
| 5.4.2 其他系统参数的标定 | 第79页 |
| 5.4.3 系统应用的注意事项 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
