基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第12-16页 |
| ·线控制动系统 | 第12-13页 |
| ·防抱死制动系统 | 第13-15页 |
| ·线控制动系统ABS功能的研究意义 | 第15-16页 |
| ·防抱死制动系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·制动机构电气化 | 第16-17页 |
| ·系统功能集成化 | 第17页 |
| ·控制算法最优化 | 第17页 |
| ·论文的研究内容与难点 | 第17-19页 |
| ·论文的安排 | 第19-20页 |
| 第2章 线控制动系统工作原理及其结构 | 第20-31页 |
| ·线控制动系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·线控制动系统结构 | 第21-24页 |
| ·BBW系统总体结构 | 第21-22页 |
| ·BBW系统关键部件 | 第22-24页 |
| ·车辆动力学系统建模 | 第24-30页 |
| ·车辆模型 | 第25-26页 |
| ·轮胎模型 | 第26-29页 |
| ·制动执行器模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 最佳滑移率在线辨识系统设计 | 第31-40页 |
| ·ABS的工作原理 | 第31-33页 |
| ·制动时车辆的运动 | 第31-32页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第32页 |
| ·理想的制动控制过程 | 第32-33页 |
| ·基于滑移率的制动系统 | 第33-34页 |
| ·最佳滑移率辨识系统 | 第34-39页 |
| ·辨识系统构造过程 | 第34-35页 |
| ·局部多项式估计 | 第35-37页 |
| ·最佳滑移率辨识系统设计 | 第37-39页 |
| ·最佳滑移率在线辨识结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 线控制动系统的滑模控制器设计 | 第40-48页 |
| ·滑模控制 | 第40-44页 |
| ·ABS常用控制策略 | 第40-41页 |
| ·滑模控制方法 | 第41-44页 |
| ·线控制动系统滑模控制器设计 | 第44-46页 |
| ·滑动平面设计 | 第44-45页 |
| ·等效控制量求解 | 第45页 |
| ·监督控制量求解 | 第45-46页 |
| ·抖振现象抑制 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于滑移率的BBW系统ABS的仿真研究 | 第48-58页 |
| ·仿真模型建立 | 第48-51页 |
| ·轮胎/路面模块 | 第48页 |
| ·1/4车辆模块 | 第48-49页 |
| ·滑移率模块 | 第49页 |
| ·最佳滑移率辨识模块 | 第49-50页 |
| ·制动执行器模块 | 第50页 |
| ·滑模控制器模块 | 第50-51页 |
| ·仿真参数及条件 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-56页 |
| ·基于定滑移率的PID控制与滑模控制仿真 | 第52-54页 |
| ·基于定滑移率与基于最佳滑移率的滑模控制仿真 | 第54-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 基于滑移率的BBW系统ABS的DSP验证 | 第58-67页 |
| ·实验系统 | 第58-64页 |
| ·硬件系统 | 第59-60页 |
| ·软件系统 | 第60-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·基于定滑移率的滑模控制实验结果 | 第64-65页 |
| ·基于最佳滑移率的滑模控制实验结果 | 第65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·实验结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74页 |
