鲁棒故障诊断及其在非线性机电系统中的应用
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 故障诊断 | 第16-17页 |
| 1.2.2 故障诊断方法及国内外现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 键合图方法及国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 键合图理论 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 键合图原理 | 第22-23页 |
| 2.3 键合图元件 | 第23-27页 |
| 2.3.1 1-通口元件 | 第23-24页 |
| 2.3.2 2-通口元件 | 第24-25页 |
| 2.3.3 结点 | 第25-26页 |
| 2.3.4 传感器 | 第26-27页 |
| 2.4 键合图元件的因果关系 | 第27-30页 |
| 2.4.1 元件的因果关系 | 第27-30页 |
| 2.4.2 顺序因果关系分配程序 | 第30页 |
| 2.5 本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于键合图的非线性机电系统建模 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 机电系统实验平台分析 | 第31-33页 |
| 3.3 机电系统建模 | 第33-36页 |
| 3.3.1 机电系统线性键合图建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 非线性环节建模 | 第34-36页 |
| 3.4 基于键合图的故障诊断和隔离方法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 解析冗余关系 | 第36-38页 |
| 3.4.2 故障特征矩阵 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自适应阈值方法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于键合图的线性分式变换模型 | 第41-45页 |
| 4.3 自适应阈值方法 | 第45-46页 |
| 4.4 改进自适应阈值 | 第46-47页 |
| 4.5 不确定性参数计算 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 多故障隔离算法 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 多故障隔离矩阵 | 第51-53页 |
| 5.3 多故障隔离算法 | 第53-57页 |
| 5.3.1 多故障隔离算法原理 | 第53-54页 |
| 5.3.2 多故障隔离算法流程和伪代码 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 仿真和实验结果分析 | 第58-73页 |
| 6.1 引言 | 第58页 |
| 6.2 模型仿真平台介绍 | 第58-61页 |
| 6.3 线性验证模型仿真 | 第61-65页 |
| 6.3.1 自适应阈值方法实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 6.3.2 多故障隔离算法实验结果及分析 | 第64-65页 |
| 6.4 非线性系统模型仿真 | 第65-68页 |
| 6.4.1 自适应阈值方法实验结果及分析 | 第65-67页 |
| 6.4.2 多故障隔离算法实验结果及分析 | 第67-68页 |
| 6.5 非线性系统平台实验 | 第68-72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第73-74页 |
| 7.2 存在的问题和后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |
