| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与主要工作 | 第15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 FlexRay协议研究 | 第16-28页 |
| 2.1 FlexRay简介 | 第16页 |
| 2.2 网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| 2.3 FlexRay节点结构 | 第18-19页 |
| 2.4 通信机制 | 第19-27页 |
| 2.4.1 通信流程 | 第19页 |
| 2.4.2 编码与解码 | 第19-21页 |
| 2.4.3 帧格式 | 第21-23页 |
| 2.4.4 媒体访问控制 | 第23-25页 |
| 2.4.5 时钟同步 | 第25-26页 |
| 2.4.6 FlexRay唤醒与启动 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 FlexRay调度算法研究 | 第28-36页 |
| 3.1 典型车载网络调度算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 车载网络消息及调度相关概念 | 第28-29页 |
| 3.1.2 典型车载网络调度算法 | 第29-31页 |
| 3.2 FlexRay调度算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 FlexRay消息调度相关理论 | 第31-32页 |
| 3.2.2 CAN/FlexRay网关消息调度相关理论 | 第32页 |
| 3.2.3 FlexRay优化调度算法 | 第32-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-36页 |
| 第4章 FlexRay静态段与动态段协同调度 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 静态段与动态段协同调度 | 第36-48页 |
| 4.2.1 信号打包与静态时隙优化 | 第36-40页 |
| 4.2.2 静态周期性消息帧分配 | 第40-43页 |
| 4.2.3 协同调度算法研究 | 第43-48页 |
| 4.3 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 仿真系统设计和实验结果分析 | 第49-57页 |
| 5.1 实验环境与仿真系统设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 仿真系统总体结构 | 第49-50页 |
| 5.1.2 仿真系统关键设计 | 第50-52页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第52-56页 |
| 5.3 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |