工业机器人感性设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 制造业的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 世界各国的产业革新 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目标与意义 | 第12页 |
| 1.3 研究方法 | 第12页 |
| 1.4 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.5 研究内容与框架 | 第13-15页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.5.2 研究框架 | 第13-15页 |
| 第二章 研究综述 | 第15-21页 |
| 2.1 工业机器人概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 工业机器人 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Delta并联机器人 | 第16-17页 |
| 2.2 感性工学概述 | 第17-19页 |
| 2.2.1 感性工学国内研究现状 | 第17-18页 |
| 2.2.2 感性工学国外研究现状 | 第18-19页 |
| 2.3 研究方法概述 | 第19-20页 |
| 2.3.1 语义差分法 | 第19页 |
| 2.3.2 主成分分析 | 第19页 |
| 2.3.3 因子分析 | 第19-20页 |
| 2.3.4 虚拟现实实验与同步生理信号 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 工业机器人感性意向空间构建 | 第21-43页 |
| 3.1 意象 | 第21页 |
| 3.1.1 感性意向 | 第21页 |
| 3.1.2 感性意向空间 | 第21页 |
| 3.2 实验流程与架构 | 第21-23页 |
| 3.2.1 实验流程 | 第21-22页 |
| 3.2.2 实验架构 | 第22-23页 |
| 3.3 感性意向词汇集构建 | 第23-28页 |
| 3.3.1 感性意向词汇的收集 | 第24页 |
| 3.3.2 感性意向词汇的初步筛选 | 第24页 |
| 3.3.3 问卷调查 | 第24-27页 |
| 3.3.4 数据收集与统计 | 第27-28页 |
| 3.4 感性意向图片集构建 | 第28-32页 |
| 3.4.1 工业机器人样本收集 | 第28-29页 |
| 3.4.2 图片筛选 | 第29页 |
| 3.4.3 获得工业机器人样本图片 | 第29-31页 |
| 3.4.4 问卷调查 | 第31-32页 |
| 3.5 数据结果分析 | 第32-39页 |
| 3.5.1 数据检验 | 第33-34页 |
| 3.5.2 主成分分析与因子分析 | 第34-36页 |
| 3.5.3 样本在意象空间在中的分布 | 第36-37页 |
| 3.5.4 样本得分与排名 | 第37-39页 |
| 3.6 工业机器人感性设计要素提取 | 第39-42页 |
| 3.6.1 Delta机器人造型结构分析 | 第39-40页 |
| 3.6.2 样本机器人形态分解 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 设计优化与实践 | 第43-51页 |
| 4.1 课题介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 工业机器人产品设计调研 | 第44-45页 |
| 4.2.1 工业机器人产品设计定位 | 第44页 |
| 4.2.2 工业机器人产品设计前期调研 | 第44页 |
| 4.2.3 感性设计因素的选用 | 第44-45页 |
| 4.3 工业机器人产品设计方案 | 第45-49页 |
| 4.3.1 工业机器人产品设计草图方案 | 第45-47页 |
| 4.3.2 设计方案三维建模 | 第47-49页 |
| 4.4 工业机器人产品设计分析 | 第49-50页 |
| 4.4.1 产品造型解析 | 第49页 |
| 4.4.2 产品材料与加工工艺 | 第49-50页 |
| 4.4.3 规格参数 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 设计评价与验证 | 第51-69页 |
| 5.1 研究相关概念概述 | 第51页 |
| 5.1.1 虚拟现实实验 | 第51页 |
| 5.1.2 眼动追踪 | 第51页 |
| 5.1.3 同步生理信号 | 第51页 |
| 5.2 实验设计 | 第51-54页 |
| 5.3 实验过程 | 第54-57页 |
| 5.3.1 实验准备 | 第54页 |
| 5.3.2 实验介绍与基线采集 | 第54-55页 |
| 5.3.3 实验仪器穿戴与眼动仪校准 | 第55-56页 |
| 5.3.4 正式实验过程 | 第56-57页 |
| 5.4 数据统计结果与分析 | 第57-68页 |
| 5.4.1 关键指标介绍 | 第57-59页 |
| 5.4.2 数据处理与分析 | 第59-68页 |
| 5.5 结论 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-88页 |
| 附录一：工业机器人意象语意问卷 | 第76-78页 |
| 附录二：工业机器人感性需求调查 | 第78-87页 |
| 附录三：虚拟现实实验指导语 | 第87-88页 |
