| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 研究背景及研究的目的和意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及评述 | 第18-28页 |
| 1.2.1 高速公路环保驾驶控制 | 第18-21页 |
| 1.2.2 交叉口环保驾驶控制 | 第21-27页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第27-28页 |
| 1.3 研究对象与研究内容 | 第28-31页 |
| 1.3.1 研究对象 | 第28-29页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第29-31页 |
| 1.4 技术路线 | 第31-32页 |
| 第2章 传统有人驾驶车辆运动状态预测研究 | 第32-48页 |
| 2.1 信号交叉口车辆跟驰模型 | 第32-40页 |
| 2.1.1 车辆跟驰模型改进方法 | 第32-34页 |
| 2.1.2 Pitt车辆跟驰模型改进 | 第34-35页 |
| 2.1.3 Gipp's车辆跟驰模型改进 | 第35-37页 |
| 2.1.4 Newell车辆跟驰模型改进 | 第37-38页 |
| 2.1.5 IDM车辆跟驰模型改进 | 第38-40页 |
| 2.2 基于轨迹数据的信号交叉口车辆跟驰模型校正 | 第40-44页 |
| 2.2.1 算法设置及初始化 | 第40-41页 |
| 2.2.2 目标函数 | 第41-43页 |
| 2.2.3 参数约束与碰撞惩罚 | 第43页 |
| 2.2.4 遗传算法求解过程 | 第43-44页 |
| 2.3 信号交叉口车辆跟驰模型比选 | 第44-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 单车道单点信号交叉口环保驾驶控制研究 | 第48-75页 |
| 3.1 系统控制架构 | 第48-51页 |
| 3.2 网联自动驾驶车辆速度优化控制 | 第51-58页 |
| 3.2.1 状态声明 | 第52页 |
| 3.2.2 成本函数 | 第52-54页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第54-56页 |
| 3.2.4 基于庞特里亚金极小值原理的求解算法 | 第56-57页 |
| 3.2.5 双向迭代求解过程 | 第57-58页 |
| 3.3 系统仿真与评估 | 第58-74页 |
| 3.3.1 微观仿真设置与评估方法 | 第58-62页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第62-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 单车道单点信号交叉口环保驾驶敏感性分析 | 第75-102页 |
| 4.1 测试方案设计及实验设置 | 第75-80页 |
| 4.2 面向单车道单点信号交叉口路网的系统性能分析 | 第80-94页 |
| 4.2.1 交通机动性分析 | 第80-83页 |
| 4.2.2 节能减排分析 | 第83-94页 |
| 4.3 面向单车道连续信号交叉口路网的系统性能分析 | 第94-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 单车道连续信号交叉口环保驾驶控制研究 | 第102-136页 |
| 5.1 系统控制架构改进 | 第102-106页 |
| 5.2 闸门效应抑制措施及其影响分析 | 第106-111页 |
| 5.3 车辆收益平衡优化控制 | 第111-122页 |
| 5.3.1 最优速度轨迹节油模型 | 第111-114页 |
| 5.3.2 成本函数 | 第114-117页 |
| 5.3.3 约束条件 | 第117-119页 |
| 5.3.4 函数转换 | 第119-121页 |
| 5.3.5 粒子群算法求解过程 | 第121-122页 |
| 5.4 车辆速度轨迹离线优化及查询 | 第122-124页 |
| 5.4.1 车辆速度轨迹离线优化 | 第122-124页 |
| 5.4.2 最优速度轨迹数据库 | 第124页 |
| 5.5 系统仿真与评估 | 第124-134页 |
| 5.5.1 微观仿真设置 | 第125-127页 |
| 5.5.2 结果分析 | 第127-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-136页 |
| 第6章 多车道信号交叉口环保驾驶控制研究 | 第136-174页 |
| 6.1 系统控制架构改进 | 第136-140页 |
| 6.2 车辆协同换道速度优化控制 | 第140-150页 |
| 6.2.1 最优安全间隙调整逻辑 | 第141-143页 |
| 6.2.2 成本函数 | 第143-145页 |
| 6.2.3 约束条件 | 第145-148页 |
| 6.2.4 遗传算法求解过程 | 第148-150页 |
| 6.3 换道后网联自动驾驶车辆速度优化控制 | 第150-151页 |
| 6.4 信号交叉口环保驾驶控制实证研究 | 第151-173页 |
| 6.4.1 基于PreScan模拟驾驶的环保驾驶系统测试平台 | 第152-155页 |
| 6.4.2 测试方案与评估方法 | 第155-157页 |
| 6.4.3 单车道路网环保驾驶测试结果分析 | 第157-166页 |
| 6.4.4 多车道路网环保驾驶测试结果分析 | 第166-173页 |
| 6.5 本章小节 | 第173-174页 |
| 结论 | 第174-176页 |
| 参考文献 | 第176-185页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第185-188页 |
| 致谢 | 第188-189页 |
| 个人简历 | 第189页 |
