| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstact | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电机控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电机驱动系统电流传感器故障研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及框架 | 第14-15页 |
| 1.4 小结 | 第15-16页 |
| 2 PMSM驱动系统的数学模型以及FCS-MPC基本原理 | 第16-27页 |
| 2.1 PMSM的结构 | 第16页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 两相旋转坐标系下数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 PMSM矢量控制 | 第18-24页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第18页 |
| 2.3.2 矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.3 SVPWM基本原理及算法实现 | 第19-24页 |
| 2.4 PMSM系统FCS-MPC基本原理 | 第24-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 3 基于ESO单电流传感器的PMSM改进滑模MPTC系统 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于ESO单电流观测器的设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器的设计过程 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于ESO单电流观测器理论推导 | 第29-31页 |
| 3.3 基于改进滑模的转速调节器设计 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真研究分析 | 第33-41页 |
| 3.4.1 两相电流传感器系统和单相电流传感器系统的比较 | 第34-36页 |
| 3.4.2 基于PI速度调节器系统和基于改进SM速度调节器系统的比较 | 第36-40页 |
| 3.4.3 基于常规SM转速调节器系统和基于改进SM转速调节器系统的比较 | 第40-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-43页 |
| 4 基于ESO无电流传感器的PMSM驱动系统MPTC | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于ESO的电流观测器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 q轴电流误差估计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 q轴定子电流和定子电阻的估计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 d轴定子电流的估计 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 基于无电流传感器和基于2个电流传感器的两个MPTCPMSM系统比较 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于无电流传感器的MPTCPMSM系统抗负载扰动能力分析 | 第49-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 5 基于双ESOs的无电流传感器PMSM驱动系统矢量控制 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 基于双ESOs的无电流观测器设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 第一个ESO的设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 第二个ESO的设计 | 第55-57页 |
| 5.3 仿真研究分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 在定子电阻变化情况下PMSM驱动系统的动态响应 | 第58-59页 |
| 5.3.2 在负载变化变化情况下PMSM驱动系统的动态响应 | 第59-61页 |
| 5.3.3 在电感变化变化情况下PMSM驱动系统的动态响应 | 第61-62页 |
| 5.4 小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
