| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 PMSM控制策略研究概状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于无源性的控制方法研究概状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 小结 | 第13-14页 |
| 2 PMSM数学模型及矢量控制 | 第14-23页 |
| 2.1 PMSM的结构 | 第14页 |
| 2.2 坐标变换及PMSM的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第16页 |
| 2.3 矢量控制 | 第16-18页 |
| 2.3.1 矢量控制基本思想 | 第16-17页 |
| 2.3.2 矢量控制常用方法 | 第17-18页 |
| 2.4 SVPWM基本原理及算法实现 | 第18-22页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 SVPWM算法的合成原理 | 第19-20页 |
| 2.4.3 SVPWM算法的实现 | 第20-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 3 无源控制基本原理及PMSM的端口受控耗散哈密顿模型 | 第23-32页 |
| 3.1 系统的耗散性、无源性和稳定性 | 第23-24页 |
| 3.2 系统的端口受控耗散哈密顿方程 | 第24页 |
| 3.3 PMSM的端口受控耗散哈密顿模型 | 第24-26页 |
| 3.4 端口受控耗散哈密顿系统的控制 | 第26-31页 |
| 3.4.1 端口受控耗散哈密顿系统控制器的设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 互联和阻尼配置的无源控制方法 | 第27-29页 |
| 3.4.3 互联和阻尼配置的无源控制方法性能 | 第29-31页 |
| 3.5 小结 | 第31-32页 |
| 4 基于自抗扰控制策略的PMSM无源控制系统 | 第32-46页 |
| 4.1 控制系统设计 | 第32-33页 |
| 4.2 无源控制器设计 | 第33-34页 |
| 4.3 自抗扰转速调节器设计 | 第34-38页 |
| 4.3.1 自抗扰控制基本思想 | 第34-36页 |
| 4.3.2 自抗扰转速调节器设计 | 第36-38页 |
| 4.4 基于扩张状态观测器的转速观测器设计 | 第38-40页 |
| 4.5 仿真分析 | 第40-45页 |
| 4.5.1 注入阻尼的取值 | 第40-41页 |
| 4.5.2 定子电阻变化时系统在两种转速调节器下的响应对比 | 第41-42页 |
| 4.5.3 负载转矩变化时系统在两种转速调节器下的响应对比 | 第42-44页 |
| 4.5.4 给定转速变化时系统在两种转速调节器下的响应对比 | 第44-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-46页 |
| 5 基于复合控制策略的PMSM鲁棒无源控制系统 | 第46-56页 |
| 5.1 控制系统设计 | 第46页 |
| 5.2 鲁棒无源控制器设计 | 第46-48页 |
| 5.3 复合控制策略 | 第48-51页 |
| 5.3.1 基于幂次函数的积分滑模转速调节器设计 | 第48-50页 |
| 5.3.2 负载转矩观测器设计 | 第50-51页 |
| 5.4 仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.4.1 给定转速变化时的PBC和鲁棒PBC的性能比较 | 第52-53页 |
| 5.4.2 负载转矩变化时的PBC和鲁棒PBC的性能比较 | 第53-55页 |
| 5.5 小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
