四半转翼飞行机构的设计及性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 飞行机理研究 | 第10-16页 |
| 1.2.1 鸟类飞行原理 | 第10-13页 |
| 1.2.2 昆虫飞行原理 | 第13-16页 |
| 1.3 扑翼飞行器研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 四半转翼飞行机构总体方案 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 设计要求 | 第20页 |
| 2.3 飞行机构组成与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 翼工作机构 | 第22-25页 |
| 2.4.1 各类翼工作机构比较 | 第22-24页 |
| 2.4.2 双驱动简约化半转机构 | 第24-25页 |
| 2.5 主传动与同步机构 | 第25页 |
| 2.6 位姿调整机构 | 第25-26页 |
| 2.7 整机控制系统 | 第26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 四半转翼飞行机构参数确定与结构设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 翼工作机构 | 第27-33页 |
| 3.2.1 双驱动简约化半转机构设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 机翼结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 两侧曲柄中心距 | 第31-33页 |
| 3.2.4 设计实例 | 第33页 |
| 3.3 主传动与同步机构 | 第33-37页 |
| 3.3.1 电源与电机选取 | 第33-35页 |
| 3.3.2 速比分配 | 第35-36页 |
| 3.3.3 设计实例 | 第36-37页 |
| 3.4 位姿调整机构 | 第37-38页 |
| 3.4.1 舵机选取 | 第37页 |
| 3.4.2 舵机安装尺寸与滑槽长度确定 | 第37页 |
| 3.4.3 设计实例 | 第37-38页 |
| 3.5 整机控制系统 | 第38-39页 |
| 3.6 整机模型 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 四半转翼飞行机构气动力理论计算 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 四半转翼飞行机构升力计算 | 第41-49页 |
| 4.2.1 半转翼上任意点位置和速度 | 第41-43页 |
| 4.2.2 半转翼所受气流作用力与起升方向选择 | 第43-45页 |
| 4.2.3 半转翼升力与阻力矩 | 第45-49页 |
| 4.3 升力影响因素的探讨 | 第49-51页 |
| 4.3.1 升力系数CL和流体密度ρ | 第49页 |
| 4.3.2 曲柄半径R和机翼展向长度2a | 第49-50页 |
| 4.3.3 调姿角ψ和前后曲柄相位差φ | 第50-51页 |
| 4.3.4 曲柄转速ω | 第51页 |
| 4.4 各姿态下气动力计算 | 第51-54页 |
| 4.5 计算实例 | 第54-55页 |
| 4.5.1 悬停时的升力 | 第54-55页 |
| 4.5.2 前进飞行时的推进力 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 四半转翼飞行机构气动力仿真计算 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 Xflow简介 | 第56页 |
| 5.3 仿真模型建立与环境设置 | 第56-57页 |
| 5.4 悬停时升力仿真 | 第57-61页 |
| 5.5 前进飞行时推进力仿真 | 第61-64页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 四半转翼飞行机构动态性能研究 | 第66-78页 |
| 6.1 引言 | 第66页 |
| 6.2 四半转翼飞行机构动平衡理论分析 | 第66-71页 |
| 6.2.1 动平衡理论计算模型 | 第66-70页 |
| 6.2.2 配重计算与布置 | 第70-71页 |
| 6.3 基于ADAMS的动力学仿真 | 第71-77页 |
| 6.3.1 虚拟样机建立 | 第71-72页 |
| 6.3.2 动平衡惯性力仿真 | 第72-74页 |
| 6.3.3 电机负载力矩及功率仿真 | 第74-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科技成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
