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四半转翼飞行机构的设计及性能研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-20页
    1.1 引言第9-10页
    1.2 飞行机理研究第10-16页
        1.2.1 鸟类飞行原理第10-13页
        1.2.2 昆虫飞行原理第13-16页
    1.3 扑翼飞行器研究现状第16-19页
        1.3.1 国外研究现状第16-17页
        1.3.2 国内研究现状第17-19页
    1.4 论文主要内容第19-20页
第二章 四半转翼飞行机构总体方案第20-27页
    2.1 引言第20页
    2.2 设计要求第20页
    2.3 飞行机构组成与工作原理第20-22页
    2.4 翼工作机构第22-25页
        2.4.1 各类翼工作机构比较第22-24页
        2.4.2 双驱动简约化半转机构第24-25页
    2.5 主传动与同步机构第25页
    2.6 位姿调整机构第25-26页
    2.7 整机控制系统第26页
    2.8 本章小结第26-27页
第三章 四半转翼飞行机构参数确定与结构设计第27-41页
    3.1 引言第27页
    3.2 翼工作机构第27-33页
        3.2.1 双驱动简约化半转机构设计第27-30页
        3.2.2 机翼结构设计第30-31页
        3.2.3 两侧曲柄中心距第31-33页
        3.2.4 设计实例第33页
    3.3 主传动与同步机构第33-37页
        3.3.1 电源与电机选取第33-35页
        3.3.2 速比分配第35-36页
        3.3.3 设计实例第36-37页
    3.4 位姿调整机构第37-38页
        3.4.1 舵机选取第37页
        3.4.2 舵机安装尺寸与滑槽长度确定第37页
        3.4.3 设计实例第37-38页
    3.5 整机控制系统第38-39页
    3.6 整机模型第39-40页
    3.7 本章小结第40-41页
第四章 四半转翼飞行机构气动力理论计算第41-56页
    4.1 引言第41页
    4.2 四半转翼飞行机构升力计算第41-49页
        4.2.1 半转翼上任意点位置和速度第41-43页
        4.2.2 半转翼所受气流作用力与起升方向选择第43-45页
        4.2.3 半转翼升力与阻力矩第45-49页
    4.3 升力影响因素的探讨第49-51页
        4.3.1 升力系数CL和流体密度ρ第49页
        4.3.2 曲柄半径R和机翼展向长度2a第49-50页
        4.3.3 调姿角ψ和前后曲柄相位差φ第50-51页
        4.3.4 曲柄转速ω第51页
    4.4 各姿态下气动力计算第51-54页
    4.5 计算实例第54-55页
        4.5.1 悬停时的升力第54-55页
        4.5.2 前进飞行时的推进力第55页
    4.6 本章小结第55-56页
第五章 四半转翼飞行机构气动力仿真计算第56-66页
    5.1 引言第56页
    5.2 Xflow简介第56页
    5.3 仿真模型建立与环境设置第56-57页
    5.4 悬停时升力仿真第57-61页
    5.5 前进飞行时推进力仿真第61-64页
    5.6 仿真结果分析第64-65页
    5.7 本章小结第65-66页
第六章 四半转翼飞行机构动态性能研究第66-78页
    6.1 引言第66页
    6.2 四半转翼飞行机构动平衡理论分析第66-71页
        6.2.1 动平衡理论计算模型第66-70页
        6.2.2 配重计算与布置第70-71页
    6.3 基于ADAMS的动力学仿真第71-77页
        6.3.1 虚拟样机建立第71-72页
        6.3.2 动平衡惯性力仿真第72-74页
        6.3.3 电机负载力矩及功率仿真第74-77页
    6.4 本章小结第77-78页
第七章 结论与展望第78-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和科技成果第83-84页
致谢第84页

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