| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 波纹管组件刚度检测结构的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 嵌入式系统应用于电机控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 波纹管力学特性仿真分析的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 刚度特性检测设备的结构设计 | 第21-33页 |
| 2.1 刚度特性检测设备的总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2 动力与传动系统的结构设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 刚度特性检测的传动系统定型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 刚度特性检测的受力模型分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 伺服电机的选型计算 | 第25-27页 |
| 2.3 传感器的布局与工装设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 力传感器的选型与安装 | 第27-28页 |
| 2.3.2 位移传感器的选型与安装 | 第28-29页 |
| 2.3.3 工装及辅助结构设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 刚度特性检测的嵌入式控制系统开发 | 第33-47页 |
| 3.1 刚度特性检测设备嵌入式控制系统的功能分析 | 第33-34页 |
| 3.2 刚度特性检测设备嵌入式控制系统的平台搭建 | 第34-39页 |
| 3.2.1 伺服电机控制电路系统准备 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于STM32F103ZET6芯片的嵌入式控制系统搭建 | 第35-37页 |
| 3.2.3 数据采集硬件系统的搭建 | 第37-39页 |
| 3.3 伺服电机控制策略的实现 | 第39-46页 |
| 3.3.1 伺服电机恒速控制策略的实现 | 第39-42页 |
| 3.3.2 伺服电机加速控制策略的实现 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 刚度特性检测系统上位机软件设计 | 第47-61页 |
| 4.1 刚度特性检测系统上位机软件的总体设计 | 第47-48页 |
| 4.1.1 上位机软件的需求分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 软件开发环境的选择与功能模块的设计 | 第48页 |
| 4.2 数据采集的程序开发 | 第48-53页 |
| 4.2.1 底层硬件访问机制的实现 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数据采集边界条件的设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 双通道A/D采集的数据转换 | 第51-53页 |
| 4.3 数据的分析与处理 | 第53-58页 |
| 4.3.1 数据滤波的算法设计 | 第53-57页 |
| 4.3.2 VC++与MATLAB联合编程的实现 | 第57-58页 |
| 4.4 刚度特性检测系统上位机辅助功能的实现 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 刚度特性检测的实验研究 | 第61-71页 |
| 5.1 端面密封用金属膜盒刚度特性的仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 金属膜盒的三维模型建立 | 第61页 |
| 5.1.2 金属膜盒力学特性仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.2 端面密封组件刚度特性的实验研究 | 第63-70页 |
| 5.2.1 端面密封组件刚度特性的评估指标设计 | 第63-67页 |
| 5.2.2 端面密封组件刚度特性实验 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |