| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 伺服系统的发展阶段 | 第9-10页 |
| 1.3 交流伺服驱动系统的组成及发展 | 第10-12页 |
| 1.3.1 交流伺服驱动系统的组成 | 第10-11页 |
| 1.3.2 交流伺服驱动系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 空间矢量脉宽调制技术及系统分析设计 | 第14-25页 |
| 2.1 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第14-22页 |
| 2.1.1 SVPWM的基本原理 | 第14-17页 |
| 2.1.2 矢量合成原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 SVPWM的算法实现 | 第18-22页 |
| 2.2 交流伺服驱动系统分析设计 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 交流伺服驱动系统硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1 基于DSP的系统硬件总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 系统主要硬件电路设计 | 第26-33页 |
| 3.2.1 整流电路设计 | 第26页 |
| 3.2.2 系统保护电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 逆变及驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.4 电机电流采集电路设计 | 第30页 |
| 3.2.5 电机速度检测电路设计 | 第30-32页 |
| 3.2.6 上位机通信接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 系统硬件整体电路 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 交流伺服驱动系统软件设计 | 第34-45页 |
| 4.1 基于DSP的系统软件总体设计 | 第34-35页 |
| 4.2 控制算法实现 | 第35-39页 |
| 4.2.1 PID控制算法实现 | 第35-36页 |
| 4.2.2 模糊PID控制算法实现 | 第36-39页 |
| 4.3 闭环控制算法设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 电流检测及电流环设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 速度检测及速度环设计 | 第40-42页 |
| 4.4 SVPWM算法设计 | 第42-43页 |
| 4.5 通信程序设计 | 第43-44页 |
| 4.6 系统保护程序设计 | 第44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 交流伺服驱动系统上位机设计 | 第45-52页 |
| 5.1 基于Visual C++的系统上位机总体设计 | 第45-46页 |
| 5.2 登录权限管理 | 第46-47页 |
| 5.3 主界面设计 | 第47-51页 |
| 5.3.1 系统操作功能设计 | 第47-48页 |
| 5.3.2 控制参数设定功能设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 电机速度曲线观测 | 第49-50页 |
| 5.3.4 系统状态监视功能设计 | 第50页 |
| 5.3.5 主界面菜单栏功能设计 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 交流伺服驱动系统仿真及实验研究 | 第52-61页 |
| 6.1 MATLAB仿真 | 第52页 |
| 6.2 SVPWM模块设计 | 第52-55页 |
| 6.2.1 扇区判断 | 第52-53页 |
| 6.2.2 计算基本矢量的作用时间 | 第53-54页 |
| 6.2.3 计算比较值生成PWM波 | 第54-55页 |
| 6.3 交流伺服驱动系统仿真及分析 | 第55-59页 |
| 6.3.1 基于PID的交流伺服驱动系统仿真 | 第55-56页 |
| 6.3.2 基于模糊PID的交流伺服驱动系统仿真 | 第56-57页 |
| 6.3.3 系统仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 6.4 实验研究 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |