| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 场地电动车车架设计及有限元分析方法 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 场地电动车的设计参数 | 第14-17页 |
| 2.2.1 Q3B 型场地电动车的车架参数及结构布置 | 第14-15页 |
| 2.2.2 新型场地电动车车架的参数确定和结构设计 | 第15-17页 |
| 2.3 有限元的基本原理和 ANSYS 软件 | 第17-20页 |
| 2.3.1 有限元的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 有限元的分析步骤 | 第18-19页 |
| 2.3.3 ANSYS 软件的介绍 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 车架的静力学分析校核及优化 | 第21-40页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 车架的静力学分析基础 | 第21-25页 |
| 3.2.1 电动车悬架的模拟 | 第21-22页 |
| 3.2.2 确定各项相关计算特征 | 第22-25页 |
| 3.3 车架常见工况下的静力学分析 | 第25-34页 |
| 3.3.1 满载匀速工况 | 第25-27页 |
| 3.3.2 满载翘曲工况 | 第27-31页 |
| 3.3.3 满载爬坡工况 | 第31-32页 |
| 3.3.4 满载制动工况 | 第32-34页 |
| 3.4 车架轻量化方案的优选 | 第34-39页 |
| 3.4.1 车架结构的轻量化方案 | 第34-36页 |
| 3.4.2 改进后车架的二次校核 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车架的模态分析 | 第40-45页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 有限元法模态分析基础 | 第40-41页 |
| 4.3 车架的有限元模态分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 场地电动车的转向操纵稳定性分析 | 第45-56页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 电动车的操纵稳定性介绍 | 第45-46页 |
| 5.3 车辆三自由度转向操作稳定性的理论研究 | 第46-52页 |
| 5.3.1 确定研究的坐标系 | 第46-47页 |
| 5.3.2 车辆转向的二自由度系统模型 | 第47-50页 |
| 5.3.3 车辆转向的三自由度系统模型 | 第50-52页 |
| 5.4 对三自由度车辆转向数学模型的分析 | 第52-55页 |
| 5.4.1 三自由度转向系统的数学仿真模型框图 | 第52-53页 |
| 5.4.2 三自由度车辆转向的频域分析和时域分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |