面向安防的网络移动机器人系统设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 安防机器人的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络移动机器人的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 面向安防的网络移动机器人系统设计 | 第15-26页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 移动机器人系统架构设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 移动机器人平台的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 嵌入式处理器的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 嵌入式操作系统的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.4 无线传输设备的选择 | 第19-20页 |
| 2.3 无线传感器网络架构设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 无线通信协议的选择 | 第20-24页 |
| 2.3.2 ZigBee节点模块的选择 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式Linux操作平台的实现 | 第26-37页 |
| 3.1 开发平台的搭建 | 第26-28页 |
| 3.1.1 交叉编译环境的搭建 | 第26-27页 |
| 3.1.2 minicom的搭建 | 第27-28页 |
| 3.2 BootLoader的移植 | 第28-29页 |
| 3.3 嵌入式Linux系统的移植 | 第29-32页 |
| 3.3.1 Linux内核移植 | 第29-30页 |
| 3.3.2 Linux文件系统移植 | 第30-31页 |
| 3.3.3 无线网卡驱动移植 | 第31-32页 |
| 3.4 Linux系统的应用程序开发 | 第32-36页 |
| 3.4.1 串口通信程序设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 Socket网络通信程序设计 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章ZigBee无线监测网络的实现 | 第37-48页 |
| 4.1 ZigBee集成开发环境 | 第37页 |
| 4.2 ZigBee网络组网实现 | 第37-40页 |
| 4.2.1 ZigBee网络初始化 | 第38页 |
| 4.2.2 协调器程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 路由器程序设计 | 第39-40页 |
| 4.3 基于ZigBee协议栈的应用程序设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 节点电量采集程序设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 温湿度采集程序设计 | 第41-43页 |
| 4.3.3 光强采集程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 火焰采集程序设计 | 第44-45页 |
| 4.3.5 振动采集程序设计 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 上位机数据监测系统的设计与实现 | 第48-58页 |
| 5.1 Qt图形界面开发平台 | 第48-49页 |
| 5.2 Qt编程设计 | 第49-52页 |
| 5.2.1 Qt开发平台的搭建 | 第49页 |
| 5.2.2 Qt信号与槽机制 | 第49-51页 |
| 5.2.3 Qt数据库编程 | 第51-52页 |
| 5.3 监测系统的图形界面设计 | 第52-57页 |
| 5.3.1 组网控制界面设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 节点状态界面设计 | 第54-55页 |
| 5.3.3 环境信息界面设计 | 第55-56页 |
| 5.3.4 数据管理界面设计 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统实验与分析 | 第58-63页 |
| 6.1 无线WiFi实验 | 第58页 |
| 6.2 ZigBee网络实验 | 第58-60页 |
| 6.2.1 ZigBee组网测试 | 第58-59页 |
| 6.2.2 ZigBee节点的通信距离测试 | 第59-60页 |
| 6.3 上位机数据监测实验 | 第60-62页 |
| 6.3.1 节点状态和环境信息采集功能测试 | 第60-61页 |
| 6.3.2 报警功能测试 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
