| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 锻造操作机的发展状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 锻造操作机简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外锻造操作机发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内锻造操作机发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 锻造操作机国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题意义及来源 | 第17-18页 |
| 第2章 锻造操作机主运动机构自动静力分析方法 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 锻造操作机主运动机构自动静力分析方法简介 | 第18-20页 |
| 2.3 位置正解 | 第20-22页 |
| 2.3.1 一种新型直线提升锻造操作机主运动机构位置正解 | 第20-21页 |
| 2.3.2 一种摆动杠杆式锻造操作机主运动机构位置正解 | 第21-22页 |
| 2.3.3 一种典型DDS锻造操作机主运动机构位置正解 | 第22页 |
| 2.4 主运动机构参数化 | 第22-26页 |
| 2.4.1 结构的程序描述 | 第23-25页 |
| 2.4.2 静力的程序描述 | 第25-26页 |
| 2.5 平衡方程的自动建立 | 第26-29页 |
| 2.5.1 坐标系变换矩阵 | 第26页 |
| 2.5.2 连杆平衡方程的建立 | 第26-28页 |
| 2.5.3 节点平衡方程的建立 | 第28页 |
| 2.5.4 节点约束平衡方程的建立 | 第28-29页 |
| 2.6 平衡方程的自动求解 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三种锻造操作机主运动机构静力分析及软件实现 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 三种锻造操作机主运动机构静力分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 尺寸质量参数的设定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 主运动过程静力学求解及分析 | 第31-38页 |
| 3.3 软件实现 | 第38-41页 |
| 3.3.1 轴力、剪力、弯矩图的绘制 | 第38-40页 |
| 3.3.2 三种机构静力自动分析软件实现 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 新型锻造操作机主运动机构运动学动态仿真 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 主运动机构运动学数学模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.1 模块 1、2 矩阵数学模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模块3矩阵数学模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.3 MATLAB运动学仿真模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.1 运动学分析单元的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.2 运动学仿真模型的建立 | 第46页 |
| 4.4 MATLAB运动学正解动态仿真 | 第46-50页 |
| 4.4.1 运动学正解模块的建立 | 第46-48页 |
| 4.4.2 运动学正解动态仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 新型锻造操作机主运动机构动力学分析 | 第52-69页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 运动学分析 | 第52-54页 |
| 5.2.1 位置正解 | 第52-53页 |
| 5.2.2 速度正解 | 第53-54页 |
| 5.3 拉格朗日方程的构造 | 第54-58页 |
| 5.3.1 各构件质心速度、角速度 | 第55-56页 |
| 5.3.2 各构件动能 | 第56-57页 |
| 5.3.3 拉格朗日方程 | 第57-58页 |
| 5.4 锻造操作机主运动机构运动规划 | 第58-62页 |
| 5.4.1 梯形速度曲线 | 第58-60页 |
| 5.4.2 正弦速度曲线 | 第60-62页 |
| 5.5 锻造操作机主运动机构动力学分析 | 第62-68页 |
| 5.5.1 升降运动液压缸驱动力 | 第63-64页 |
| 5.5.2 俯仰运动液压缸驱动力 | 第64-66页 |
| 5.5.3 前后缓冲运动液压缸驱动力 | 第66-68页 |
| 5.5.4 两种规划对比分析 | 第68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
