| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 悬挂试验技术研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 悬挂系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬挂试验系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 振动试验台概述 | 第14页 |
| 1.4 道路模拟试验台控制技术研究概况 | 第14-17页 |
| 1.4.1 试验台电液伺服控制技术 | 第15-16页 |
| 1.4.2 时域波形复现控制技术 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电液伺服主动悬挂道路模拟试验台系统组成 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统描述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 试验台的结构及基本技术指标 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统负载分析 | 第21-22页 |
| 2.3 试验台的工作装置及液压系统设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 试验台的工作装置 | 第22-25页 |
| 2.3.2 液压系统及液压元件选择 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 电液伺服道路模拟试验台控制系统建模与分析 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 电液伺服控制系统数学模型 | 第31-37页 |
| 3.2.1 伺服放大器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电液伺服阀 | 第32页 |
| 3.2.3 阀控液压缸传递函数 | 第32-36页 |
| 3.2.4 电液伺服系统传递函数 | 第36-37页 |
| 3.3 电液伺服系统控制器设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 PD控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 三状态控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.4 电液伺服控制系统性能分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 道路模拟系统路面不平激励时域建模与仿真分析 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 路面不平度的统计特性 | 第47-49页 |
| 4.2.1 路面不平度的功率谱密度 | 第47-48页 |
| 4.2.2 空间功率谱密度转化为时间功率谱密度 | 第48-49页 |
| 4.3 路面不平激励时域模型 | 第49-53页 |
| 4.3.1 基于滤波白噪声的路谱信号生成 | 第49-51页 |
| 4.3.2 改进的目标路谱信号生成 | 第51-53页 |
| 4.4 道路模拟系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 路面不平激励信号直接驱动仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 改进的目标路谱直接驱动仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 道路模拟试验台波形复现控制策略研究 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 波形复现控制算法研究 | 第57-62页 |
| 5.2.1 频响函数辨识 | 第58-60页 |
| 5.2.2 阻抗函数计算 | 第60页 |
| 5.2.3 波形迭代修正 | 第60-61页 |
| 5.2.4 波形复现精度衡量方法 | 第61-62页 |
| 5.3 波形复现仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 频响函数辨识结果 | 第62-63页 |
| 5.3.2 迭代仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统试验验证 | 第67-77页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 试验台测控系统组成及原理 | 第67-70页 |
| 6.2.1 系统硬件平台 | 第67-68页 |
| 6.2.2 系统软件设计 | 第68-70页 |
| 6.3 电液伺服控制试验 | 第70-74页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第70页 |
| 6.3.2 试验结果分析 | 第70-74页 |
| 6.4 波形复现控制试验 | 第74-75页 |
| 6.4.1 试验目的 | 第74页 |
| 6.4.2 试验结果分析 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文成果总结 | 第77页 |
| 7.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |