| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 振动马达的发展历程概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 ERM偏转马达 | 第12页 |
| 1.2.2 LRA线性振动马达 | 第12-14页 |
| 1.2.3 压电振动马达 | 第14-15页 |
| 1.3 压电振动马达研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 压电振动模块理论基础 | 第23-35页 |
| 2.1 压电陶瓷材料特性 | 第23-24页 |
| 2.2 压电效应与压电方程 | 第24-26页 |
| 2.2.1 压电效应 | 第24-25页 |
| 2.2.2 压电方程 | 第25-26页 |
| 2.3 压电双晶片振子的类型和支撑方式 | 第26-28页 |
| 2.3.1 压电陶瓷的振动模式 | 第26-27页 |
| 2.3.2 压电双晶片振子的类型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 压电双晶片振子的支撑方式 | 第28页 |
| 2.4 压电双晶片振子的静态特性 | 第28-34页 |
| 2.4.1 压电双晶片振子静态特性的分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 压电双晶片振子的振动数学模型 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 压电马达动子共振理论及模拟仿真 | 第35-51页 |
| 3.1 压电马达振动功耗分析 | 第35-39页 |
| 3.2 压电振动马达的动子的结构设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 马达动子的刚度系统设计 | 第39-42页 |
| 3.2.2 马达动子的质量系统设计 | 第42-43页 |
| 3.3 压电振动马达动子仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 压电振动马达动子三维模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.3.2 定义压电材料和中心极板材料 | 第44-45页 |
| 3.3.3 边界条件及网格划分 | 第45-46页 |
| 3.3.4 结果与后处理 | 第46-47页 |
| 3.4 压电振动马达动子的谐响应分析 | 第47-49页 |
| 3.4.1 Model模块和Harmonic Response模块的数据共享 | 第47-48页 |
| 3.4.2 谐响应的分析设置 | 第48页 |
| 3.4.3 求解与后处理 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 压电振动马达的总体设计及优化 | 第51-61页 |
| 4.1 振动马达总体结构设计 | 第51-54页 |
| 4.1.1 压电振动马达的主要组成部分 | 第51页 |
| 4.1.2 压电振动马达的总体结构设计 | 第51-54页 |
| 4.2 振动马达总体优化设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 优化设计方案 | 第54-55页 |
| 4.2.2 振动马达总体优化分析 | 第55-57页 |
| 4.3 振动马达的总体仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 压电振动马达的测试及结果分析 | 第61-73页 |
| 5.1 压电振动马达振动实验 | 第61-62页 |
| 5.1.1 压电振动马达振动测试方法 | 第61页 |
| 5.1.2 压电振动马达振动测试设备 | 第61-62页 |
| 5.2 压电振子的静态位移测试 | 第62-65页 |
| 5.2.1 压电振动马达样机的制作 | 第62-63页 |
| 5.2.2 压电振动马达驱动电源 | 第63-65页 |
| 5.3 压电振动马达振动参数测试 | 第65-70页 |
| 5.3.1 压电振动马达动子振动位移量和共振频率测试 | 第65-66页 |
| 5.3.2 压电振动马达加速度测试 | 第66-68页 |
| 5.3.3 压电振动马达启停时间测试 | 第68-70页 |
| 5.4 不同驱动波形作用下压电马达的振动响应 | 第70页 |
| 5.5 电压偏移量对马达振动效果的影响 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |