| 中文摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 Introduction | 第12-19页 |
| 1.1 Geographic background | 第12-14页 |
| 1.2 State of the Art | 第14-17页 |
| 1.3 Motivation and Objectives | 第17-18页 |
| 1.4 Thesis Overview | 第18-19页 |
| 2 Principle of Global Positioning System | 第19-36页 |
| 2.1 Introduction to GPS | 第19-20页 |
| 2.2 Observation Equations | 第20-23页 |
| 2.2.1 Pseudorange observation equation | 第20-21页 |
| 2.2.2 Phase observation equation | 第21-23页 |
| 2.3 Error Sources | 第23-27页 |
| 2.3.1 Clock Errors | 第23页 |
| 2.3.2 Ionosphere delay | 第23-24页 |
| 2.3.3 Troposphere delay | 第24-25页 |
| 2.3.4 Multipath | 第25-26页 |
| 2.3.5 Measurement Noise | 第26-27页 |
| 2.4 Linear Combination | 第27-31页 |
| 2.4.1 Single difference | 第27-28页 |
| 2.4.2 Double difference | 第28-29页 |
| 2.4.3 Ionosphere-free, Geometry free Linear Combination | 第29-31页 |
| 2.4.4 MW Linear Combination | 第31页 |
| 2.5 Positioning Estimation | 第31-36页 |
| 2.5.1 ITRF | 第31-32页 |
| 2.5.2 Single Point Positioning | 第32-34页 |
| 2.5.3 Precise Point Positioning | 第34-35页 |
| 2.5.4 Differential Positioning | 第35-36页 |
| 3 GPS data processing using Bernese | 第36-56页 |
| 3.1 GPS Station Data | 第36-41页 |
| 3.1.1 Data Type | 第36-38页 |
| 3.1.2 Data Sources | 第38-41页 |
| 3.2 Introduction to Bernese GNSS Software | 第41-42页 |
| 3.3 Data Processing using Bernese | 第42-50页 |
| 3.3.1 Data Pile Preparation | 第44-46页 |
| 3.3.2 Baseline forming and pre-processing | 第46-48页 |
| 3.3.3 Ambiguity-float network solution computation | 第48页 |
| 3.3.4 Ambiguity-fixed network solution computation | 第48-49页 |
| 3.3.5 Results Summary | 第49-50页 |
| 3.4 Combination of final results | 第50-52页 |
| 3.5 Challenges in data processing | 第52-56页 |
| 3.5.1 Missing log files | 第52-53页 |
| 3.5.2 Wrong coordinates of stations | 第53-54页 |
| 3.5.3 Singularity fixing | 第54-56页 |
| 4 Methodology | 第56-75页 |
| 4.1 Data Selection | 第56-63页 |
| 4.1.1 GPS Stations | 第56-57页 |
| 4.1.2 Data Selection | 第57-63页 |
| 4.2 Euler Vector | 第63-68页 |
| 4.2.1 The standard weighted least squares solution | 第65-66页 |
| 4.2.2 Total Least-Squares (TLS) Adjustment | 第66-68页 |
| 4.2.3 An iterative solution of weighted total least-squares adjustment | 第68页 |
| 4.3 Uncertainties of Euler vector | 第68-71页 |
| 4.3.1 Residuals | 第69页 |
| 4.3.2 Standard deviation | 第69-70页 |
| 4.3.3 Confidence ellipse | 第70-71页 |
| 4.4 Internal Strain Rate | 第71-75页 |
| 4.4.1 Strain rate using Euclidean distance | 第72页 |
| 4.4.2 Strain rate using spherical distance | 第72-75页 |
| 5 Results and discussion | 第75-88页 |
| 5.1 Station coordinates residuals | 第75-76页 |
| 5.2 Velocity field | 第76-81页 |
| 5.3 Euler Vector | 第81-86页 |
| 5.3.1 Comparison of TLS and LSQ | 第81页 |
| 5.3.2 Residual of Euler Vector | 第81-84页 |
| 5.3.3 Euler Vector Results | 第84-86页 |
| 5.4 Strain Rate | 第86-88页 |
| 6 Conclusions and outlook | 第88-90页 |
| 6.1 Conclusion | 第88页 |
| 6.2 Outlook | 第88-90页 |
| Appendix A: Results of each station | 第90-99页 |
| Appendix B: Results of strain rate | 第99-108页 |
| Terminology and Abbreviation | 第108-109页 |
| References | 第109-114页 |
| Acknowledgements | 第114页 |
