基于POS系统的数字正射影像制作研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于POS系统的对地定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航拍影像的正射纠正 | 第12-13页 |
| 1.2.3 区域网平差 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第14-16页 |
| 2 摄影测量理论和POS定位定姿技术 | 第16-26页 |
| 2.1 摄影测量解析基础 | 第16-22页 |
| 2.1.1 中心投影与正射投影 | 第16-17页 |
| 2.1.2 摄影测量常用坐标系 | 第17-20页 |
| 2.1.3 影像的内、外方位元素 | 第20-21页 |
| 2.1.4 航摄比例尺 | 第21-22页 |
| 2.2 机载POS系统 | 第22-25页 |
| 2.2.1 POS系统硬件组成及其工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 GPS/IMU组合测量原理 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无人机遥感数据预处理 | 第26-34页 |
| 3.1 实验数据获取 | 第26-27页 |
| 3.1.1 POS参数文件 | 第26-27页 |
| 3.1.2 DEM数据 | 第27页 |
| 3.2 影像畸变校正 | 第27-30页 |
| 3.2.1 构建畸变校正模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 影像重采样 | 第28-30页 |
| 3.3 外方位元素的转换 | 第30-33页 |
| 3.3.1 坐标转换 | 第30-31页 |
| 3.3.2 外方位角元素转换 | 第31-32页 |
| 3.3.3 外方位线元素转换 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 航拍影像正射纠正 | 第34-57页 |
| 4.1 像点位移 | 第34-37页 |
| 4.2 共线条件方程的推导 | 第37-38页 |
| 4.3 影像的正射纠正算法 | 第38-45页 |
| 4.3.1 直接法影像纠正 | 第39-40页 |
| 4.3.2 间接法影像纠正 | 第40-42页 |
| 4.3.3 改进的正射纠正方法 | 第42-45页 |
| 4.4 DOM生成实验 | 第45-47页 |
| 4.4.1 实验设备参数 | 第45-46页 |
| 4.4.2 实验测区简介 | 第46-47页 |
| 4.5 实验结果和分析 | 第47-56页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第47-53页 |
| 4.5.2 DOM精度评价指标 | 第53-54页 |
| 4.5.3 结果精度与分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 自由网平差改进算法 | 第57-70页 |
| 5.1 平差理论 | 第57-60页 |
| 5.1.1 最小二乘法原理 | 第57-59页 |
| 5.1.2 间接平差 | 第59-60页 |
| 5.2 经典区域网平差算法 | 第60-61页 |
| 5.3 基于虚拟控制点的自由网改进平差算法 | 第61-64页 |
| 5.3.1 虚拟控制点的生成 | 第61-63页 |
| 5.3.2 基于虚拟控制点的平差解算 | 第63-64页 |
| 5.4 实验结果与对比分析 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 论文展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79页 |
