| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 2.LiDAR数据建筑物精确提取基础及方法选取 | 第18-35页 |
| 2.1 LiDAR系统的组成及相关概念 | 第18-20页 |
| 2.2 LiDAR数据建筑物提取 | 第20-27页 |
| 2.2.1 LiDAR数据建筑物提取的必要性 | 第20-22页 |
| 2.2.2 LiDAR数据特点 | 第22-24页 |
| 2.2.3 LiDAR数据建筑物提取的应用 | 第24-27页 |
| 2.3 典型的建筑物精确提取方法对比分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 基于支持向量机的建筑物提取方法 | 第27-29页 |
| 2.3.2 基于DS证据理论的建筑物提取方法 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于三维霍夫变换的建筑物提取方法 | 第30-32页 |
| 2.3.4 基于首末次回波信息的建筑物提取方法 | 第32-33页 |
| 2.3.5 方法对比分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3.建筑物提取要素分析 | 第35-41页 |
| 3.1 LIDAR数据特点分析 | 第35-39页 |
| 3.1.1 首末次回波高程特点分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 多光谱特点分析 | 第37-38页 |
| 3.1.3 回波强度特点分析 | 第38-39页 |
| 3.2 城市建筑物区域及轮廓特点分析 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4.点云滤波速度提高方法 | 第41-54页 |
| 4.1 点云滤波概述 | 第41-43页 |
| 4.2 机载LiDAR数据滤波算法分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 滤波方法分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 点云滤波的问题与难点 | 第45-46页 |
| 4.2.3 算法对比分析及选取 | 第46-47页 |
| 4.3 基于偏度平衡的机载LiDAR点云滤波算法构建 | 第47-53页 |
| 4.3.1 偏度平衡点云滤波及速度影响因素分析 | 第47页 |
| 4.3.2 光谱相似度对比方法 | 第47-48页 |
| 4.3.3 多光谱指导的偏度平衡点云滤波算法 | 第48-49页 |
| 4.3.4 滤波效果及评价 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5.建筑物精确提取下的速度提高方法构造 | 第54-63页 |
| 5.1 建筑物提取方法及影响速度因素分析 | 第54页 |
| 5.2 建筑物区域提取方法 | 第54-58页 |
| 5.2.1 变化检测算子构建 | 第54-56页 |
| 5.2.2 基于变化检测滤波的建筑物区域提取方法 | 第56-58页 |
| 5.3 判别条件下的建筑物轮廓提取方法 | 第58-62页 |
| 5.3.1 霍夫直线检测法问题分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 霍夫直线检测改进与判别条件的构建 | 第59页 |
| 5.3.3 加入判别条件的霍夫变换直线提取 | 第59-60页 |
| 5.3.4 实验结果与评价 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6.总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的主要工作及创新 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |