爆胎车辆稳定性智能控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车主动安全技术 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现 | 第11-16页 |
| 1.3.1 充气型安全轮胎 | 第11-12页 |
| 1.3.2 非充气型安全轮胎 | 第12-13页 |
| 1.3.3 爆胎安全装置 | 第13-14页 |
| 1.3.4 爆胎车辆动力学控制 | 第14-16页 |
| 1.3.5 车用磁流变阻尼器 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 爆胎轮胎模型和整车操纵动力学模型的建立 | 第18-30页 |
| 2.1 二自由度理想模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2 爆胎轮胎模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Dugoff轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 爆胎前后关键参数的变化 | 第21-24页 |
| 2.3 七自由度动力学模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.4 控制参数的确定 | 第28-29页 |
| 2.4.1 横摆角速度与系统控制目标的关系 | 第28页 |
| 2.4.2 质心侧偏角与系统控制目标的关系 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 爆胎稳定性智能控制系统方案设计 | 第30-39页 |
| 3.1 磁流变技术应用的必要性分析 | 第30-31页 |
| 3.1.1 主动转向技术 | 第30-31页 |
| 3.1.2 差动制动控制 | 第31页 |
| 3.2 磁流变技术应用合理性分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 爆胎车辆转向横拉杆力实车试验 | 第32-34页 |
| 3.2.2 阻尼器台架试验 | 第34-36页 |
| 3.3 控制系统总体方案 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 爆胎稳定性协调控制策略研究 | 第39-51页 |
| 4.1 协调控制决策方案 | 第39-45页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第39-40页 |
| 4.1.2 模糊控制器设计 | 第40-45页 |
| 4.2 横摆力矩的实施 | 第45-50页 |
| 4.2.1 单轮制动所产生的附加横摆力矩 | 第46-47页 |
| 4.2.2 制动车轮的选择 | 第47-48页 |
| 4.2.3 横摆力矩与制动压力之间的关系 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 爆胎控制效果仿真验证 | 第51-62页 |
| 5.1 建立Simulink整车模型 | 第51-56页 |
| 5.1.1 MATLAB/Simulink简介 | 第51页 |
| 5.1.2 仿真模型搭建 | 第51-56页 |
| 5.2 爆胎车辆仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.3 爆胎控制车辆模型 | 第58-59页 |
| 5.3.1 模糊控制模块 | 第58页 |
| 5.3.2 整体模型架构 | 第58-59页 |
| 5.4 控制系统仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
