深空探测导航系统综合性能评估及其软件系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究工作背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 背景介绍 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 深空探测 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自主导航的研究 | 第13-16页 |
| 1.2.3 自主导航滤波的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.4 自主导航性能评估的研究 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 自主导航系统分析 | 第20-32页 |
| 2.1 天文自主导航 | 第20-23页 |
| 2.1.1 天文自主导航特点 | 第21-22页 |
| 2.1.2 天文自主导航基本原理 | 第22页 |
| 2.1.3 天文导航误差分析 | 第22-23页 |
| 2.2 天文自主导航系统分析 | 第23-31页 |
| 2.2.1 系统状态方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统量测方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| 2.2.4 无迹卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| 2.2.5 粒子滤波 | 第28-30页 |
| 2.2.6 无迹粒子滤波 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 导航系统性能评估 | 第32-43页 |
| 3.1 导航系统性能指标评估 | 第32-36页 |
| 3.1.1 精度 | 第32-33页 |
| 3.1.2 连续性 | 第33-35页 |
| 3.1.3 实时性 | 第35页 |
| 3.1.4 可用性 | 第35-36页 |
| 3.2 模糊灰色聚类综合评估方法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 综合评估方法比较分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 模糊灰色聚类评估基本步骤 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 导航系统性能评估平台设计与实现 | 第43-64页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第43-45页 |
| 4.2 导航平台算法设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 物理逻辑算法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基础指标评估算法 | 第47-49页 |
| 4.2.3 综合评估算法 | 第49-50页 |
| 4.3 导航平台设计与实现 | 第50-63页 |
| 4.3.1 导航平台设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 非线性滤波实现 | 第54页 |
| 4.3.3 网络连接模块 | 第54-56页 |
| 4.3.4 数据评估计算模块 | 第56-58页 |
| 4.3.5 曲线显示模块 | 第58-60页 |
| 4.3.6 公用模块 | 第60-61页 |
| 4.3.7 物理逻辑模块 | 第61-62页 |
| 4.3.8 串口接收模块 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 测试案例 | 第64-72页 |
| 5.1 基础指标的性能评估 | 第65-68页 |
| 5.2 综合评估 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79页 |
